基于OSG的巨量点云渲染

2018-08-12

  点云渲染是非常简单的事情。因为我们只需要处理顶点，光照都不需要考虑。但是，当点云的数量很大，达到千万、亿级别时，事情就变得困难了。FPS低于10，就根本没有办法做什么交互了，甚至显存根本装不下需要渲染的对象，或者顶点数量超过了显卡的能力上限。所以，我们需要优化这个过程。点云显示最大的性能瓶颈就是光栅化，顶点的数量是最大的问题所在。针对此问题，我们一般由两种优化措施来解决问题：LOD，延迟渲染。
  LOD能够直接减少顶点，我们可以提前制作一份化简的模型（点云），即使顶点数量下降一个甚至两个数量级，对于我们观察它的外形来讲，都不会造成太大的失真，我们可以接受。这直接让”不能渲染“变成了”可能渲染“，这一步尤其重要。我们也可以通过代码随时化简原始稠密点云。OSG直接支持LOD，有一个LOD类，它是一个特殊的Group节点，对于一个对象，假设我们要使用4级LOD，那么就给它添加四个子节点，分别设置生效的距离。
 

osg::ref_ptr<osg::Node> lod1 = loadOBJ("bunny.ply");
osg::ref_ptr<osg::Node> lod2 = loadOBJ("bunny2.ply");
osg::ref_ptr<osg::Node> lod3 = loadOBJ("bunny3.ply");
osg::ref_ptr<osg::Node> lod4 = loadOBJ("bunny4.ply");
osg::ref_ptr<osg::LOD> lod = new osg::LOD();
lod->ad