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Robotics 机器人仿真
coco_1998_2
所有出自我手底下的东西，我自己收益最丰--侯俊杰
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mujoco_py ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version
运行mujoco ROS节点的时候，遇到错误如下： 在./bashrc文件中添加：执行：也可以在程序运行前执行：原创 2024-08-22 19:13:15 · 740 阅读 · 0 评论 -
MuJoCo210 和 Mujoco-py 在 Ubuntu22.04 下的安装
mujoco和mujoco-py的关系：mujoco是一个物理引擎，主要应用于强化学习和最优化控制领域。mujoco-py是mujoco编程的 Python 接口，由OpenAI Gym开发，可以使用mujoco_py方便地调用mujoco的API。mujoco官网： https://mujoco.org/原创 2024-05-06 15:21:48 · 2435 阅读 · 0 评论