奇盾(Qidun)安防监控RAW文件转码合成mp4的方法

奇盾(Qidun)的安防监控恢复了很多，这个品牌在某些地域市场占有率极高，算是一个有特色的地方品牌。一般而言，安防监控都是恢复的案例较多，下边这个案例不仅仅要恢复还需要能够转码成通用的MP4类文件并要求画面和声音实现“同步”。

故障存储:

 希捷2TB /文件系统:嵌入式安防系统

故障现象:

客户描述此监控盘是被初始化了，之后用了很短的时间，目前使用CHS零壹视频恢复程序监控版已经恢复了需要的视频，除了恢复数据外，提出了以下特殊的要求:

1. 恢复成通用的MP4文件可以在不同设备正常播放，可以实现播放、暂停、快进等各种要求。
2. 画面和声音必须“同步”。

中间反复和客户确认了是摄像头麦克风正常，同时客户也提供了其所需通道的MP4样本文件（手机APP直接远程获取）。

故障分析:

从恢复角度来讲CHS零壹视频恢复程序监控版就可以做到恢复视频的工作，一般而言恢复后的文件是264或者265 “裸流”视频文件（所谓裸流就是原始编码没有任何封装），可以直接播放画面，但是音频是无法解析的。想要实现“画面”和“声音”同步就需要把RAW视频和音频数据进行转码和打包成mp4文件。由于各个厂商的转码/打包都属于内部算法涉及到商业机密，在早期除了大华和海康提供了转换的工具（某段时间甚至开放过API），但是随着竞争的激烈，这些都统统不存在了。之后做为头部厂商的海康、大华、天地伟业开发了各自的RAW播放器，这种播放器可以直接解码RAW视频和音频，这样就实现了“画面”和“声音”的同步。但是让人遗憾的是除了头部厂商之外其它安防厂商并不提供RAW播放器，包括本例中奇盾(Qidun)。 

想要实现“画面”和“声音”的同步，从现有的恢复、修复视频、音频经验能得出结论：

1、RAW视频编码（这里是265）需要转码成HEVC编码，这两种编码虽然本质上相同，但分属两个不同组织制定，为了符合相应的规范是很有必要转码的。

2、RAW音频编码，这个分为两种一种是压缩编码（如aac),一种是高清编码（如sowt)。同样为了符合相应的规范是很有必要转码的。

3、同步问题，所谓的同步，是在解码器解码时在解一帧画面时同时解码一帧或多帧音频。也就是说同一个mp4文件中至少有两个轨道，即视频和音频轨道，这两个轨道是底层轨道，最终需要汇集到一个逻辑轨道，保证同步效果。

   当然这个又涉及到不同速率调整，以及对PCR时间的转换，MP4中有DTS和PTS两个时间概念也是需要考虑的。

4、需要对mp4/mov/3GP等qt类视频文件结构极其熟悉才可以做到心中有底，很多人可能对mp4文件有误解，认为mp4是一类视频格式，实际上mp4仅仅是一个容器而已，因为mp4可以把不同的视频和音频编码打包到一个文件，就像一个瓶子一样，至于瓶子中放什么东西，mp4并不关注，只要符合它要求的就是合法的，编码就可以得到播放器（比如基于ffmpeg的播放器或者编辑软件）的解码，所以我们要做的就是努力去把所有一切做到符合mp4规范。

上边罗列这么多条足以说明转码和打包的难度之大，所以前期我们曾经建议客户和厂商联系来获取相应的技术支持，但是很遗憾厂商不提供这样的服务。   

故障处理:

STEP1:先恢复监控视频，直接使用CHS零壹视频恢复程序监控版扫描，然后恢复出客户需要的文件，恢复过程就不再重复了。

图1：先恢复指定时间的265文件

图2：恢复的文件是标准的“裸流”

STEP2:获取同设备转存的MP4样本文件，分析编码结构准备转码。

修改之前的“CHS安防监控MP4合成程序TPLINK版”的程序，主要处理如下问题：

1、通过一个好的mp4样本文件得到相应的参数信息

2、把安防RAW音视频转换成对应的HVC和PCM，需要分离RAW音频和视频块，然后再转码   

3、最后合成mp4文件

程序以文件为单位进行一个个转换和合成的操作（如图3）。

图3：重新修改的程序

查看合成文件，可以看到文件的音频和视频编码都已经转码成功（图4），至此转码/合成工作完成，总共4条视频，合成后达到画面和声音同步的完美效果，至次转码工作完成（图5）！

图4：转码成功的MP4文件

这就是奇盾(Qidun)安防监控初始化后的恢复方法以及转码MP4的方法，目前CHS可以转码的品牌包括水星(MERCURY)、普联(Tplink)、奇盾(Qidun)、宇视(UNI) ，同时对于多数安防监控品牌都可以做到转码。大家在遇到此类问题时，可以和CHS数据实验室联系！

点击下载：CHS零壹视频恢复程序监控版