CSDN6233的博客

文章目录前言源码1源码2源码1+2 前言 老板的任务罢了-----解读源码，阐明原理，自定义展示。 源码1 以下为我负责的代码阐明部分，其中的函数均可从robocodeAPI查询，如INDEX方法 package lyx;//为方便做实验从sample的Tracker复制例程到我自己包里，仅作小部分修改 import robocode.HitRobotEvent; import robocode.Robot; import robocode.ScannedRobotEvent; import robocod

由于对于中断的了解并不多，这里仅作相关源码（已测可用）的展示 main.c函数 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "beep.h" #include "key.h" #include "timer.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" void start_task(); TaskHandle_t StartTask_Handle

目录挂起恢复相关函数 挂起恢复相关函数 挂起，即让函数停止运行 恢复，即让函数恢复运行 相关函数如下： vTaskSuspend();//挂起一个任务，参数为任务对应句柄 vTaskResume();//恢复一个任务 vTaskResumeFromISR(); // 中断服务函数中恢复一个任务的运行，根据实际情况，如果恢复的任务优先级比中断任务高，需要转换；如果低，则不用 具体使用较为简单，挂起和解挂一行代码即可 下边为应用： #include "sys.h" #include "delay.h" #in

串口通信原理 （1）处理器和外界进行通信的两种方式： 1.串行通信：数据按照位顺序依次传输 优点：占用引脚资源少 缺点：传输速度慢 2.并行通信：数据各个位同时传输 优点：传输速度快 缺点：占用引脚资源多 （2）串行通信中按照传输方向有以下情况： 1.单工：数据传输只可以在一个方向上 2.半双工：数据可以双向，但是在同一时间内，数据只可以单向传输 3.全双工：数据可以同时双向传输。要求接受和发送设备都具有独立接受发送的能力 图中传输方式从上往下依次为单工，半双工，全双工 （3）串行通信通信方式：

在舵机电机这方面的填坑 有时候，步进电机，伺服电机，舵机什么的分不清楚，所以就写一篇博客记一下： 参考知乎问答：https://www.zhihu.com/question/37374664/answer/167299936 博客： https://blog.csdn.net/weixin_45263626/article/details/105269924?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-blogcommendfromba