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ly璇
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嵌入式robocode实训-任务三
文章目录前言源码1源码2源码1+2 前言 老板的任务罢了-----解读源码,阐明原理,自定义展示。 源码1 以下为我负责的代码阐明部分,其中的函数均可从robocodeAPI查询,如INDEX方法 package lyx;//为方便做实验从sample的Tracker复制例程到我自己包里,仅作小部分修改 import robocode.HitRobotEvent; import robocode.Robot; import robocode.ScannedRobotEvent; import robocod原创 2022-05-23 15:07:41 · 502 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS-stm32f407学习笔记-中断实验
由于对于中断的了解并不多,这里仅作相关源码(已测可用)的展示 main.c函数 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "beep.h" #include "key.h" #include "timer.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" void start_task(); TaskHandle_t StartTask_Handle原创 2021-02-10 22:50:17 · 388 阅读 · 1 评论 -
FreeRTOS-stm32f407学习笔记-任务挂起和恢复
目录挂起恢复相关函数 挂起恢复相关函数 挂起,即让函数停止运行 恢复,即让函数恢复运行 相关函数如下: vTaskSuspend();//挂起一个任务,参数为任务对应句柄 vTaskResume();//恢复一个任务 vTaskResumeFromISR(); // 中断服务函数中恢复一个任务的运行,根据实际情况,如果恢复的任务优先级比中断任务高,需要转换;如果低,则不用 具体使用较为简单,挂起和解挂一行代码即可 下边为应用: #include "sys.h" #include "delay.h" #in原创 2021-02-07 20:48:53 · 307 阅读 · 0 评论 -
STM32学习笔记---USART串口通信
串口通信原理 (1)处理器和外界进行通信的两种方式: 1.串行通信:数据按照位顺序依次传输 优点:占用引脚资源少 缺点:传输速度慢 2.并行通信:数据各个位同时传输 优点:传输速度快 缺点:占用引脚资源多 (2)串行通信中按照传输方向有以下情况: 1.单工:数据传输只可以在一个方向上 2.半双工:数据可以双向,但是在同一时间内,数据只可以单向传输 3.全双工:数据可以同时双向传输。要求接受和发送设备都具有独立接受发送的能力 图中传输方式从上往下依次为单工,半双工,全双工 (3)串行通信通信方式:原创 2020-12-12 16:47:51 · 772 阅读 · 0 评论 -
舵机填坑
在舵机电机这方面的填坑 有时候,步进电机,伺服电机,舵机什么的分不清楚,所以就写一篇博客记一下: 参考知乎问答:https://www.zhihu.com/question/37374664/answer/167299936 博客: https://blog.csdn.net/weixin_45263626/article/details/105269924?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-blogcommendfromba转载 2020-11-22 10:09:00 · 3414 阅读 · 0 评论