CSDN6233的博客

由于对于中断的了解并不多，这里仅作相关源码（已测可用）的展示 main.c函数 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "led.h" #include "beep.h" #include "key.h" #include "timer.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" void start_task(); TaskHandle_t StartTask_Handle

目录挂起恢复相关函数 挂起恢复相关函数 挂起，即让函数停止运行 恢复，即让函数恢复运行 相关函数如下： vTaskSuspend();//挂起一个任务，参数为任务对应句柄 vTaskResume();//恢复一个任务 vTaskResumeFromISR(); // 中断服务函数中恢复一个任务的运行，根据实际情况，如果恢复的任务优先级比中断任务高，需要转换；如果低，则不用 具体使用较为简单，挂起和解挂一行代码即可 下边为应用： #include "sys.h" #include "delay.h" #in

任务创建和删除函数 相关若函数如图 在task.c中定义 1.xTaskCreate() pxTaskCode //任务函数 pcName 任务名字//有限定长度，不超过configMAX_TASK_NAME_LEN。 usStackDepth //任务堆栈大小，字节数等于config MINIMAL_STACK_SIZE pvParameters //传递给任务函数参数 uxPriotiry //任务优先级 pxCreatedTask //任务句柄，任务创建后返回此任务句柄，即任务堆栈 返回值：