学习STC51单片机42（芯片为STC89C52RCRC）智能小车9（Wife控制小车、4G控制小车）

每日一言

        不必与他人比较速度，你走的每一步都在书写自己的传奇。

案例：Wife控制小车（尾插视频）

Wife小车的话就是需要我们翻到以前的wife模块的案例，然后让ESP8266作为AP模式进行，然后我们的tcp客户端，或者是自己做的APP去连接ESP8266的热点

 那我们就可以通过局域网在同一个网段的IP地址进行通信，因为我们连接的是ESP8266散发出来的热点，所以是同一个网段

那么WIFE小车怎么做？？

Mian.c文件的代码

我们这边FFSJ这个AT指令就是发送数据的意思，我们设计的是一次性允许12个字符输入，这个是根据我们的发送信息决定的，因为我们想要发送speed：23cm/s类似这样的，所以就这样设定了，

单片机发送数据到ESP8266， ESP8266在通过ip地址发给同一个网段的设备，所以说此时ESP8266是服务器的功能了嘛

Uart.c文件的代码

当我们的单片机接受到‘’O‘’和0的时候我们就需要进行下一步的判断，如果是OK 或者是0，c的话就证明发给ESP8266的AT命令执行成功了，那么我们就将其标志位重置为1

Esp8266.c的代码

这边是最重要的核心代码

ESP8266因为需要配置成AP模式，还有对应的配套AT指令这些都是必要的，不好讲解，因为都是看手册就好了，不用去记住，SZMS这个是设置模式的意思后面对应着AT指令  SDLJ是使能多连接的意思，JLFWQ是建立服务器的意思，那肯定啊AP模式就是等于一个路由器了，可以让多个设备连接，所以也叫做服务器，那么实际上我们安可信助手之前我们还记得ESP8266在发送指令后的反馈会是OK等字样，像这边AP模式就是只需要这些指令就够了 都是返回OK，维度还有一个当我们设备连接上ESP8266的热点的时候会反馈0，connect这样的字眼，所以这也是我们需要考虑的点

所以为了ESP8266作为AP模式也好sta模式也好那么我们为了ESP8266能够成功运行，我们就需要设置标志位，只有当每一个AT指令发送后返回了OK等字样我们才让他进行下一步的指令，这就是设置标志位的重要性，极大的提高了模块的稳定性

好了所以我们将指令封装成了2个函数一个是初始化，一个是等待设备连接，其实就是上面我们说的指令的操作，那么什么时候标志位变成1呢，因为只有当标志位为1的时候才会出循环，那么这个需要在串口那边代码具体说明了

4G模块控制小车

记住这个真的很简单不需要讲解了，直接用蓝牙控制小车的那个代码，都不用改，因为4g模块就是需要配置一下AT指令，我们用亿佰特上位机就好了，插上去后我们把花生壳打开内网穿透就可以用了

TIPs：要是突然之间亿佰特助手无法进入AT指令了之后我们就直接用ch340转TTL的模块接4G模块，亲测直接有用了，然后我们配置4G模块之后，在连接到我们的单片机上，这样我们单片机发送速度就会到服务器上面啦，然后我们服务器发送M1等指令，也会通过内网穿透的IP地址进行发送数据给4G模块，然后4G模块在通过串口发送给单片机，单片机再执行指令，这个就是整个流程啦

其实4G模块，使用起来就和蓝牙很像。

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