系留无人机+自组网+单兵图传：低空集群组网指挥系统技术详解

低空无人机集群的控制、调度、信息回传需要有高度可靠和稳定的无线通信链路来保障。我国发达的公网基础设施为上述应用创造了良好的条件，但低空应用必须要考虑到在极端情况下公网瘫痪造成的通信链路中断带来的影响，因此有必要在公网之外，寻求采用无线通信专网的备份和应急手段。

系留无人机、自组网和单兵图传技术的结合，构成了低空集群组网指挥系统的核心技术。以下是对这一技术的详细解析：

系留无人机

系留无人机是将无人机与系留综合缆绳相结合，通过综合缆绳传输电能，从而实现了无人机长时间悬停和连续工作的能力。系留无人机具有以下特点：

机动性强：结构大小、制作材料可以根据应用需求来设计，不会受到较大限制。

悬停时间长：通过综合缆绳传输电能，解决了电池供电限制，实现了不限时空中悬停。

工作方式多样：根据绞车的固定位置不同，可分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式，以适应各种工作环境的需求。

参数推荐：

自组网

自组网是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，具有动态性、自适应性和鲁棒性等特点。在系留无人机应用中，自组网为无人机提供了高效、可靠的通信手段。自组网的特点包括：

快速入网：节点能够快速建立并加入网络。

自动多跳中继：支持节点间的多跳通信，扩大网络覆盖范围。

高效协同：可以与手持单兵系统、车载系统以及周边基