JAVA程序猿成长

原创 SSM shiro @RequiresRoles 无效问题

配置文件包含spring-mvc.xml 和 spring-shiro.xml，查看网上各种 方法都不起作用直到将 相关代码从spring-shiro.xml 移动到 spring-mvc.xml 终于成功，具体代码如下<!-- 3. 配置unauthorized页面，用来接收UnauthorizedException时跳转--><bean c...

原创 Vue2学习-MVVM模型

2.vm身上所有的属性 及 Vue原型上所有属性，在Vue模板中都可以直接使用。mount就是把Vue实例挂载到一个真实的DOM元素上。1.M:模型(Model):对应 data 中的数据。1.data中所有的属性，最后都出现在了vm身上。2.V: 视图(View) :模板就是页面。

原创 Vue2学习-el与data的两种写法

data与e1的2种写法1.e1有2种写法(1).new Vue时候配置e1属性。(2).先创建Vue实例，随后再通过vm.$mount('#root')指定el的值。2.data有2种写法(1).对象式(2).函数式如何选择:目前哪种写法都可以，以后学习到组件时，data必须使用函数式，否则会报错3.一个重要的原则:由Vue管理的函数，一定不要写箭头函数，一旦写了箭头函数，this就不再是Vue实例了,箭头函数 的 this是全局的window。

原创 Vue2学习-模板语法与数据绑定

举例:v-bind:href="xxx”或 简写为 :href="xxx"，xxx同样要写is表达式，备注: Vue中有很多的指令，且形式都是: v-?，此处我们只是拿v-bind举个例子。写法: {{xxx0}，xxx是js表达式，且可以直接读取到data中的所有属性。功能:用于解析标签(包括: 标签属性、标签体内容、绑定事件.....)且可以直接读取到data中的所有属性。功能:用于解析标签体内容。

原创 Vuex中store

进行安装，然后将创建好的 Vuex Store 实例注入到 Vue 应用的根实例中，使得所有子组件可以通过。绑定事件不写小括号传参默认传的是触发事件event。见到store就相当于见到Vuex。最后两步可以合并成一步。

原创 原型、原型对象

属性指向的特殊对象。它存储了该构造函数创建的所有。"原型是JavaScript中每个对象内部维护的。"原型对象是每个JavaScript函数自带的。它决定了属性和方法的查找路径。

原创 大疆上云API demo前端代码理解

​设备概览展示以卡片形式展示所有 Dock 设备列表每个卡片显示 Dock 名称和绑定的无人机状态支持点击选择特定的 Dock 设备​无限滚动加载实现滚动到底部自动加载更多设备组件挂载时自动加载初始数据​交互功能设备选择后存储在 Vuex 状态管理中无设备时空状态处理长名称截断显示（带工具提示）​图层树形展示​以树形结构展示所有地图图层和元素支持选择、勾选元素操作​地图元素属性编辑​点元素的坐标编辑（经度、纬度）所有元素的名称编辑元素颜色选择​地图元素删除​。

原创 前端 reconnecting-websocket 包

版本："reconnecting-websocket": "^4.4.0",镜像："https://registry.npmmirror.com/reconnecting-websocket/download/reconnecting-websocket-4.4.0.tgz"是一个用于增强 WebSocket 连接的 JavaScript 库，主要解决网络不稳定时的自动重连问题。

原创 DJI Pilot 2 是什么？

DJIPilot2是一款面向行业用户的专业无人机控制APP，专为Android系统设计。它支持大疆Matrice等系列行业无人机，提供复杂航线规划、实时建图、AI识别等企业级功能，适用于电力巡检、公共安全、测绘等专业场景。与消费级APP DJIFly不同，DJIPilot2更注重任务自动化、多设备协同和行业定制化需求，通常预装在大疆行业遥控器中使用。该APP具有专业仪表盘、高清图传和离线地图功能，满足各类复杂作业环境需求。

原创 物联网相关词汇

specs 英[speks] 美[speks] 规格说明topology 英[tə'pɒlədʒɪ] 拓扑结构美 [ˈvɜrtɪk(ə)l]英 [ˈvɜː(r)tɪk(ə)l]英[ˈfɜːmweə(r)]美[ˈfɜːrmwer]n.固件;elevation常见释义英[ˌelɪˈveɪʃn]美[ˌelɪˈveɪʃn]n.高程;（水平或数量）提高，升高，增加;(某地方的)高度;提升;（建筑物的）立面（图），立视图;(尤指)海拔;高处;高地;提拔;晋级;dock。

原创 Vue 3中ref

ref('')的本质是：创建一个持有空字符串的响应式容器。虽然初始值是空字符串，但后续可以通过.value修改为实际需要的工作区名称，且所有相关视图会自动同步更新。这是 Vue 3 响应式系统的核心机制之一。

原创 TypeScript中“导出”（export）概念理解

什么是模块的“导出”（export）？想象你有一个 ​​（比如一个.ts文件），里面装满了工具（比如函数、变量、类型）。但默认情况下，这个工具箱是 ​​ 的，其他工具箱（其他文件）无法直接使用里面的工具。​​ 的作用，就是 ​​而 ​​ 则是其他工具箱说：“我需要用那个工具箱里的某个工具，我要拿过来！

原创 TypeScript的import路径解析

在 TypeScript 项目中，导入语句能够正确解析到同目录下的config.ts。

原创 大疆无人机​​DRC 链路

在大疆上云API中，​​通常指 ​​，它是无人机（或设备）与云端服务之间建立的​​，用于实现远程控制、指令下发、状态同步及数据交互等功能。

原创 EMQX 作为 MQTT Broker，支持 ​MQTT over TCP​ 和 ​MQTT over WebSocket​ 两种协议

进入 EMQX Dashboard（默认地址。

原创 ​​大疆无人机SDR 链路​​

​ 的缩写，而 ​。

原创 ​​Dongle​​（中文常称“加密狗”或“适配器”）

这一表述通常指无人机机身支持的​。

原创 ​​大疆无人机“搜星状态”​​ 、 ​​“搜星档位”、RTK

在大疆无人机的文档或操作界面中，​​ 和 ​​ 通常与无人机搜索和接收导航卫星信号（如GPS、北斗、GLONASS等）的性能相关。

原创 ​​大疆无人机“指点飞行模式”​​（TapFly）

在大疆无人机的功能中，​​（TapFly）是一种​​的智能飞行模式。用户无需手动操控摇杆，只需在 App 地图或实时画面上点击目标位置，无人机即可自动计算航向、高度和速度，完成飞行任务。

原创 大疆上云 API 的工作原理与核心功能

机场远程控制，实现对大疆机场的远程操作与管理等。像在安防监控中，通过上云 API，无人机采集的视频画面能实时直播到云端，安保人员可远程查看；，适用于有飞手操作的场景，功能包括地图元素展示，方便飞手了解无人机位置与周边地理信息；网关设备与第三方云平台之间的通信链路采用业界通用的 MQTT、HTTPS、Websocket 协议，并在此基础上抽象出各个硬件设备的物模型以及业务应用所需的功能集。从架构分层来看，上云 API 基于大疆行业版无人机对外提供接口，采用与物联网类似的端边云架构分层。

原创 Vert.x 中 Verticle总结

原创 EMQX​​ 默认安装后常用端口及其功能

若需修改默认端口，可在 EMQX 配置文件。

原创 “OTA升级”和“固件升级”

​（Over-The-Air，空中升级）是一种通过无线网络远程更新设备软件的技术，​​，但​​。以下是详细说明：​​（Over-The-Air，空中升级）是一种通过无线网络远程更新设备软件的技术，​​，但​​。

原创 RTMP 入门指南

通过上述步骤，你可以快速搭建一个基础的RTMP直播系统，并根据需求扩展功能！​：点击“开始推流”。

原创 同步和异步分别是什么，有何异同，以及java代码示例

​​特性​​​​同步​​​​异步​​​​执行顺序​​顺序执行，严格依赖前序任务完成任务并行，不阻塞后续逻辑​​资源占用​​可能阻塞主线程，资源利用率低提高吞吐量，但需要管理线程/回调​​复杂度​​简单直观需处理线程安全、回调地狱等问题​​异常处理​​直接 try-catch需通过 Future 或回调链捕获异常​​适用场景​​简单逻辑、强顺序依赖的任务高并发、I/O 密集型或耗时操作​​同步​​：代码直观但可能阻塞，适合简单场景。​​异步​。

原创 centos7 设置EMQX开机自启动(创建init.d脚本来设置emqx的自启动服务)

从 EMQX官网下载相关tar.gz ，上传到 /opt/ 目录下。

原创 MQTT-Dashboard-数据集成-WebHook、日志管理

使用 docker volume inspect 命令可以查看一个或多个数据卷的详细信息。使用 docker volume create 命令可以创建一个新的数据卷。常用的 Docker Volume 命令及其用法。3、查看数据卷详细信息。

原创 MQTT-Dashboard-数据集成

sink [sɪŋk] 下沉；

原创 MQTT-Dashboard-简介、访问控制

MQTT-Dashboard-简介、访问控制

原创 MQTT-订阅详解-共享订阅、排他订阅、自动订阅

MQTT-共享订阅、排他订阅、自动订阅

原创 MQTT-订阅详解-订阅选项

MQTT-订阅详解-订阅选项

原创 MQTT-消息

MQTT-消息、保留消息、消息过期间隔、遗嘱消息

原创 MQTT-会话

MQTT-会话

原创 MQTT-主题、通配符、系统主题

区别：“+”只能匹配一个层级，“#”可以匹配多个层级。EMQX中直接订阅系统主题会报错。

原创 MQTT进阶-QoS

MQTT-QoS 相关

原创 MQTT-控制报文

MQTT控制报文

原创 JAVA8新特性-方法引用与构造器引用

【代码】JAVA8新特性-方法引用与构造器引用。

原创 JAVA8新特性-四大内置核心函数式接口

【代码】JAVA8新特性-四大内置核心函数式接口。

原创 JAVA8新特性-Lambda表达式基础语法、练习

一、Lambda 表达式的基础语法:Java8中引入了一个新的操作符"->"该操作符称为箭头操作符或 Lambda 操作符。箭头操作符的左侧对应抽象方法的参数列表，右侧对应对抽象方法的实现。右侧:Lambda 表达式中所需执行的功能，即Lambda 体。lambda表达式支持函数式接口（只有一个抽象方法的接口）左侧:Lambda 表达式的参数列表。上联:左右遇一括号省。下联:左侧推断类型省。

原创 RocketMQ-队列持久化、消息持久化、不公平分发、预取值

C1为什么处理了三条而不是预取值2条：因为C1处理得太快了，处理完又给了一条。prefetch为2代表堆积在信道的数量，不是说消费数量。prefetch的值为 0：轮询分发 ，为 1 ：不公平分发。C1不是只能消费2条，而是堆积在信道中2条。