零跑—凌芯01-CSDN博客

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本系列文章主要讲解零跑—凌芯01的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解零跑—凌芯01芯片。

若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(*^▽^*)

凌芯01

1. 介绍

凌芯01是由零跑汽车与大华股份联合研发的首款国产AI自动驾驶芯片，于2018年6月在亚洲消费电子展上首次宣布进入集成验证阶段，并于2020年10月正式发布。该芯片采用阿里旗下平头哥半导体公司的“玄铁C860”CPU处理器，集成高性能AI神经元处理器，支持接入12路摄像头，可实现360°全景环视、自动泊车、ADAS域控制及近L3级自动驾驶功能。截至2024年，凌芯01芯片装机量已超过10万台，应用于零跑C11车型及后续B10车型等。

2. 研发历程

2018年6月，零跑汽车在亚洲消费电子展上宣布与大华股份联合研发“凌芯01”，并计划于2019年第二季度进行实车测试。2020年10月，该芯片正式发布，成为国内首款具有完全自主知识产权的车规级AI智能驾驶芯片。研发过程中，零跑负责架构与需求定义，大华负责设计与开发。

3. 技术特点

国产化CPU：凌芯01采用平头哥“玄铁C860”处理器，确保安全可控。
算力扩展：支持多片组合提升AI算力，实现更复杂的自动驾驶功能。
多功能集成：同时支持全景环视、自动泊车、ADAS域控制及近L3级自动驾驶。

4. 技术参数

凌芯01技术参数
CPU	主处理器	平头哥玄铁C860，双核32位超高性能处理器，主频最高支持1GHz，支持浮点执行单元，支持VDSP矢量运算
	内存	支持DDR4、LPDDR4，64bit，最高数据率2666Mbps，支持最大容量8GB
	存储单元	支持SPI NOR/NAND FLASH，eMMC Flash, SD Card
	启动方式	支持FLASH、eMMC启动，支持PCle启动
NPU	神经网络处理器	8 Core神经网络处理器，可根据应用需要，任意组合Core个数，NN最大算力为 4.2TOPS，支持INT16/INT8，内部集成缩放、归一化、减均值等硬件加速模块
视频图片编解码器	视频与图像解码器	支持H265、H264、SVC、JPEG等解码标准视频解码，最大分辨率支持4K(4096x2160)，图片解码最大分辨率支持16384x16384，视频解码能力最大支持12路 H265 1080P@25fps；6路H264 1080P@25fps
视频图片编解码器	图片编码器	支持JPEG编码，标准最大编码分辨率支持16384x16384，编码能力为4K@60fps
系统外设	高速接口	集成1个PCIe3.0 EP/RC，x2 Lane，最大传输速率8Gbps；集成1个USB3.0 Device，最大传输速率5Gbps；集成1个GMAC 控制器，支持10/100/1000Mbps速率
系统外设	通用外设	3xUARTS、1xI2C、3xSPI Master、1xSPl Slave、2xSDIO、3xPWM、12xGPIO
音视频接口	视频输入接口	集成2路 BT1120 Decoder 16bit物理通道，单独每个物理通道最大支持1路16bit 4K@15fps，或者时分复用8bit 4路1080P@30fps，集成2路MIPI D-PHY，单独每路4Lane，2.5Gbps
	视频输出接口	集成1路 BT1120 Encoder 16bit物理通道，最大支持1080P@30fps
	音频输入接口	集成1路音频I2S Decoder 物理通道，最大支持时分复用8路 16bit PCM@16K
电气特性	功耗	4W
	工艺	28 HPC+
	封装	FCBGA 0.65mm Pitch，19mm*19mm