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本系列文章主要讲解零跑—凌芯01的相关知识,希望能帮助更多的同学认识和了解零跑—凌芯01芯片。
若有相关问题,欢迎评论沟通,共同进步。(*^▽^*)
凌芯01
1. 介绍
凌芯01是由零跑汽车与大华股份联合研发的首款国产AI自动驾驶芯片,于2018年6月在亚洲消费电子展上首次宣布进入集成验证阶段,并于2020年10月正式发布。该芯片采用阿里旗下平头哥半导体公司的“玄铁C860”CPU处理器,集成高性能AI神经元处理器,支持接入12路摄像头,可实现360°全景环视、自动泊车、ADAS域控制及近L3级自动驾驶功能。截至2024年,凌芯01芯片装机量已超过10万台,应用于零跑C11车型及后续B10车型等。
2. 研发历程
2018年6月,零跑汽车在亚洲消费电子展上宣布与大华股份联合研发“凌芯01”,并计划于2019年第二季度进行实车测试。2020年10月,该芯片正式发布,成为国内首款具有完全自主知识产权的车规级AI智能驾驶芯片。研发过程中,零跑负责架构与需求定义,大华负责设计与开发。
3. 技术特点
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国产化CPU:凌芯01采用平头哥“玄铁C860”处理器,确保安全可控。
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算力扩展:支持多片组合提升AI算力,实现更复杂的自动驾驶功能。
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多功能集成:同时支持全景环视、自动泊车、ADAS域控制及近L3级自动驾驶。
4. 技术参数
凌芯01技术参数 | ||
CPU |
主处理器 |
平头哥玄铁C860,双核32位超高性能处理器,主频最高支持1GHz,支持浮点执行单元,支持VDSP矢量运算 |
内存 |
支持DDR4、LPDDR4,64bit,最高数据率2666Mbps,支持最大容量8GB | |
存储单元 |
支持SPI NOR/NAND FLASH,eMMC Flash, SD Card | |
启动方式 |
支持FLASH、eMMC启动,支持PCle启动 | |
NPU |
神经网络处理器 |
8 Core神经网络处理器,可根据应用需要,任意组合Core个数,NN最大算力为 4.2TOPS, 支持INT16/INT8,内部集成缩放、归一化、减均值等硬件加速模块 |
视频图片编解码器 |
视频与图像解码器 |
支持H265、H264、SVC、JPEG等解码标准视频解码,最大分辨率支持4K(4096x2160),图片解码最大分辨率支持16384x16384,视频解码能力最大支持12路 H265 1080P@25fps;6路H264 1080P@25fps |
图片编码器 |
支持JPEG编码,标准最大编码分辨率支持16384x16384,编码能力为4K@60fps | |
系统外设 |
高速接口 |
集成1个PCIe3.0 EP/RC,x2 Lane,最大传输速率8Gbps;集成1个USB3.0 Device,最大传输速率5Gbps;集成1个GMAC 控制器,支持10/100/1000Mbps速率 |
通用外设 |
3xUARTS、1xI2C、3xSPI Master、1xSPl Slave、2xSDIO、3xPWM、12xGPIO | |
音视频接口 |
视频输入接口 |
集成2路 BT1120 Decoder 16bit物理通道,单独每个物理通道最大支持1路16bit 4K@15fps,或者时分复用8bit 4路1080P@30fps,集成2路MIPI D-PHY,单独每路4Lane,2.5Gbps |
视频输出接口 |
集成1路 BT1120 Encoder 16bit物理通道,最大支持1080P@30fps | |
音频输入接口 |
集成1路音频I2S Decoder 物理通道,最大支持时分复用8路 16bit PCM@16K | |
电气特性 |
功耗 |
4W |
工艺 |
28 HPC+ | |
封装 |
FCBGA 0.65mm Pitch,19mm*19mm |
5. 应用与测试
截至2018年4月,零跑已完成超过50万公里自动驾驶路试。首款搭载车型S01于2018年实现Level 2.5自动驾驶能力,且计划2020年通过软件升级实现Level 3功能。2020年后,该芯片主要搭载于C11车型,2024年扩展至B10车型。
6. 发展现状
截至2024年12月,凌芯01累计装机量突破10万台,成为零跑LEAP3.0技术架构的核心组件之一。其稳定的表现助力零跑全年销量接近30万台,超额完成年度目标。
7. 量产方案
凌芯01芯片通过PCIE级联技术,实现多片组合形成计算平台,支持接入12路摄像头来实现2.5D的360°环视、自动泊车、ADAS域控制以及近L3级别的自动驾驶功能。
零跑C11将采用自研的LeapPilot 3.0 ADAS系统,搭载凌芯01芯片。整车配备10个车身摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达及1个车内摄像头。同时,零跑还自研了Leap On智能车机系统、Leap Cloud云平台。
本文章是博主花费大量的时间精力进行梳理和总结而成,希望能帮助更多的小伙伴~ 🙏🙏🙏
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