ARM体系结构与编程学习（十三）

最新推荐文章于 2022-07-30 23:21:21 发布

mayaofeiyang

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分类专栏： ARM 文章标签： arm

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本文深入讲解了ARM架构下的FIQ与IRQ中断处理机制，包括不可重入与可重入中断处理程序的设计，提供了详细的C语言及汇编语言实现示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

9.5 FIQ与IRQ异常中断处理程序

arm提供的FIQ与IRQ用于外部设备向CPU请求中断。

9.5.1 不可重入的IRQ/FIQ异常中断处理程序

;使用关键词_irq

__irq void IRQHandler (void)
{
volatile unsigned int *base = (unsigned int *) 0x80000000;

    if (*base == 1)          // which interrupt was it?
    {
        C_int_handler();     // process the interrupt
    }
    *(base+1) = 0;           // clear the interrupt
}

;对应的汇编程序

IRQHandler PROC
        STMFD    sp!,{r0-r4,r12,lr}
        MOV      r4,#0x80000000
        LDR      r0,[r4,#0]
        SUB      sp,sp,#4
        CMP      r0,#1
        BLEQ     C_int_handler
        MOV      r0,#0
        STR      r0,[r4,#4]
        ADD      sp,sp,#4
        LDMFD    sp!,{r0-r4,r12,lr}
        SUBS     pc,lr,#4
        ENDP

;不使用关键词_irq

void IRQHandler (void)
{
volatile unsigned int *base = (unsigned int *) 0x80000000;

    if (*base == 1)          // which interrupt was it?
    {
        C_int_handler();     // process the interrupt
    }
    *(base+1) = 0;           // clear the interrupt
}

;对应的汇编程序

IRQHandler PROC
        STMFD    sp!,{r4,lr}
        MOV      r4,#0x80000000
        LDR      r0,[r4,#0]
        CMP      r0,#1
        BLEQ     C_int_handler
        MOV      r0,#0
        STR      r0,[r4,#4]
        LDMFD    sp!,{r4,pc}
        END

可重入的IRQ/FIQ异常中断处理程序

1、将返回地址保存到IRQ的数据栈中

2、保存工作寄存器和SPSR_irq

3、清除中断标志位

4、将处理器切换到系统模式，重新使能IRQ/FIQ中断

5、保存用户模式的LR寄存器和被调用程序不保存的寄存器

6、调用C语言的IRQ/FIQ异常中断处理程序返回，恢复用户模式的寄存器，并禁止IRQ/FIQ

7、切换到IRQ模式，禁止中断

8、恢复工作组寄存器和寄存器LR_irq

9、从IRQ异常中断处理程序中返回

PRESERVE8

    AREA INTERRUPT, CODE, READONLY
    IMPORT C_irq_handler
IRQ
    SUB     lr, lr, #4        ; construct the return address
    STMFD   sp!, {lr}         ; and push the adjusted lr_IRQ
    MRS     r14, SPSR         ; copy spsr_IRQ to r14
    STMFD   sp!, {r12, r14}   ; save work regs and spsr_IRQ

; Add instructions to clear the interrupt here
; then re-enable interrupts.

MSR CPSR_c, #0x1F ; switch to SYS mode, FIQ and IRQ
                              ; enabled. USR mode registers
                              ; are now current.
    STMFD sp!, {r0-r3, lr}   ; save lr_USR and non-callee
                              ; saved registers
    BL      C_irq_handler     ; branch to C IRQ handler.
    LDMFD   sp!, {r0-r3, lr} ; restore registers
    MSR     CPSR_c, #0x92     ; switch to IRQ mode and disable
                              ; IRQs. FIQ is still enabled.

    LDMFD   sp!, {r12, r14}   ; restore work regs and spsr_IRQ
    MSR     SPSR_cf, r14
    LDMFD   sp!, {pc}^        ; return from IRQ.
    END

9.5.2 IRQ异常中断处理程序例程

;保存返回地址

SUB LR,LR #4

STMFD SP!,{LR}

;保存SPSR及工作组寄存器R12

MRS R14，SPSR

STMFD SP!,{R12，R14}

;读取中断控制器的基地址

MOV R12 , #IntBase

;读取优先级最高的中断源的优先级

LDR R12 ,[R12，#IntLevel]