产品概述
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型号：MTS-P01.2-D2-B1-NN-N-N-NN-FW
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品牌/系列：力士乐（Rexroth）INDRAMAT 驱动系统
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用途：工业自动化系统中驱动控制器（如HCS02/HCS03）的通讯接口卡，支持多协议数据交互。
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适用场景：数控机床、印刷机械、包装生产线等高性能运动控制系统。
关键参数与配置
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 接口类型 | 数字式差分接口（D2版本） |
| 通讯协议 | 支持SERCOS、PROFIBUS-DP（需配置对应固件FW） |
| 电气隔离 | 2500V DC 光耦隔离 |
| 传输速率 | SERCOS: 2/4/8/16 Mbps PROFIBUS-DP: 12 Mbps |
| 工作电压 | 24V DC (±10%) |
| 工作温度 | 0°C 至 +55°C |
| 防护等级 | IP20（需安装在控制柜内） |
型号解码（订货号解析）
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MTS-P01.2：基础型号（通讯卡系列）
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D2：差分信号接口（抗干扰性强）
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B1：板载总线终端电阻配置
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NN-N-N-NN：默认无特殊功能选项（可定制）
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FW：预装多协议固件（支持SERCOS/PROFIBUS切换）
功能特点
4.1 多协议兼容性
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SERCOS III：实时运动控制总线，支持≤16轴同步。
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PROFIBUS-DP：与西门子PLC等设备无缝集成。
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协议切换：通过拨码开关或软件配置（需使用IndraWorks工具）。
4.2 高可靠性设计
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信号隔离：防止地环路干扰，适用于强电磁环境。
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双看门狗：硬件+软件监控，通讯中断自动复位。
4.3 诊断功能
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LED状态指示（电源/通讯/故障）。
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支持通过IndraWorks读取详细错误代码（如E-8210：信号丢失）。
安装与接线
5.1 机械安装
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插入HCS02/HCS03驱动器的专用插槽（需断电操作）。
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紧固螺钉扭矩：0.6 N·m。
5.2 电气连接
| 端子 | 信号 | 说明 |
|---|---|---|
| X1.1-2 | SERCOS IN+/- | 光纤输入（可选配模块） |
| X1.3-4 | SERCOS OUT+/- | 光纤输出 |
| X2.1-2 | PROFIBUS A/B | 双绞线连接（终端电阻需匹配B1配置） |
| X3 | 24V DC电源 | 反极性保护 |
调试与配置
6.1 工具要求
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软件：IndraWorks 2.0或更高版本。
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硬件：需配Rexroth专用编程电缆（如MTS-CAB-USB）。
6.2 配置步骤
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协议选择：在IndraWorks中设置总线类型（SERCOS/PROFIBUS）。
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节点地址分配：PROFIBUS需设定唯一站地址（1-126）。
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参数下载：将配置写入驱动控制器。
常见故障处理
| 故障现象 | 可能原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 通讯中断 | 终端电阻未启用 | 检查B1配置或拨码开关 |
| LED不亮 | 电源极性接反 | 校正24V接线 |
| PROFIBUS丢包 | 波特率不匹配 | 在PLC侧同步通讯速率 |
| SERCOS同步失败 | 光纤损耗过大 | 更换光纤或检查连接器 |
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