FL1623863129的博客

【代码】[python][pcl]python-pcl案例之圆柱模型分割(Cylinder model segmentation)

【代码】[python][pcl]python-pcl案例之簇提取(cluster extraction)

【代码】[python][pcl]python-pcl案例之平面模型分割。

【代码】[python][pcl]python-pcl案例之为平面模型构造凹凸外壳多边形。

【代码】[python][pcl]python-pcl案例之基于多项式重构的平滑和正态估计重采样。

【代码】[python][pcl]python-pcl案例之kdtree搜索。

【代码】[python][pcl]python-pcl案例之基于无组织点云数据的空间变化检测。

【代码】[python][pcl]python-pcl案例之八叉树的空间划分和搜索操作。

兔子pcd文件下载：firc.lanzoux.com/iLfSgg749ab# -*- coding: utf-8 -*-# Point cloud libraryimport pclimport pcl.pcl_visualization# Opencv# import opencvimport cv2def main(): # These are track bar initial settings adjusted to the given pointcloud t

【代码】[python][pcl]python-pcl案例之兔子显示功能。

测试环境：代码：import pcltx = 0ty = 0tz = 0rx = 0ry = 0rz = 0minz = 2mins = 0maxx = 3.5maxy = 3.5maxz = 3maxs = 0# if(!# }else{# }main()

【代码】[python][pcl]python-pcl案例之3dharris。

【代码】[python][pcl]python-pcl案例之crophull。

测试环境：代码：import pcl[1, 0, 0],[0, 1, 0],[1, 0, 0],[0, 1, 0],main()输出：pc_1:[1. 0. 0.][0. 1. 0.]pc_2: