C/C++
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没什么大不了，一直写代码。
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【arduino】官方有了arduino plc 1.0.6版本的软件，只支持windows 版本的，也有 arduino plc 的硬件可以购买了，比较贵168元
一个是带显示屏的但是针脚少点。另外一个不带显示屏。但是带LED灯的。针脚多点。可以研究下。原创 2024-06-26 08:51:54 · 414 阅读 · 0 评论 -
【arduino】使用最新版本的软件2.3版本，安装设备驱动，成功上传设备到ESP32中，使用超便宜的主板16元的arduino就可以进行开发
安装中，一个是arduino nano esp32 ，另外一个才是 esp32 的小板子。如果遇到失败的情况多实验几次就行了。点亮LED灯 pin 是2。原创 2024-06-26 08:09:13 · 642 阅读 · 0 评论 -
【LocalAI】（10）：在autodl上编译embeddings.cpp项目，转换bge-base-zh-v1.5模型成ggml格式，本地运行main成功
LocalAI的项目里面的embedding 是 bert embedding.不支持BGE 模型，有大神给改造支持了BGE的模型了。原创 2024-05-01 13:27:47 · 636 阅读 · 0 评论 -
【fastllm】学习框架，本地运行，速度还可以，可以成功运行chatglm2模型
🚀 纯c++实现，便于跨平台移植，可以在安卓上直接编译🚀 ARM平台支持NEON指令集加速，X86平台支持AVX指令集加速，NVIDIA平台支持CUDA加速，各个平台速度都很快就是了🚀 支持浮点模型（FP32), 半精度模型(FP16), 量化模型(INT8, INT4) 加速🚀 支持多卡部署，支持GPU + CPU混合部署🚀 支持Batch速度优化🚀 支持并发计算时动态拼Batch🚀 支持流式输出，很方便实现打字机效果🚀 支持python调用。原创 2024-03-09 12:22:24 · 1655 阅读 · 0 评论 -
【cuda编程资料】大模型火了，练好基本功，学习cuda编程，重新学习C++编程。提高自己的能力。摆脱板砖CRUD。
cuda 编程是一个很好的入门学习 c++ 的方向。可以做很多的基础功能运算的开发。比起做应用的CRUD要更有价值。更加的深入了解了相关的技术方向。不需要高配置的电脑，只要有cuda的显卡就像，最好是intel的电脑。直接买个二手的电脑，台式机就行，然后找高便宜的入门型号的cuda显卡。万一放弃了，投入也的成本也不算高。至于为啥选择C++学习而不是python。因为不是做算法的，但是总有些场景是需要更高效率的。这个时候就需要c++直接上了。把这个学好就有价值。原创 2023-07-10 08:57:27 · 261 阅读 · 0 评论 -
使用goroslib库，订阅ROS消息并解析，找到相关的里程计Odometry类，并成功解析消息，使用golang实现四元数到欧拉角的转换
只要找到先关的对应方法，就可以把消息正确的解析出来，各种的消息信息 goroslib 已经都有了，只需要找到相关的消息类，然后订阅下就可以。通过里程消息后，再进行转换就可以变成 欧拉坐角了。原创 2022-10-11 21:50:23 · 520 阅读 · 0 评论 -
研究开源的C++的RTB广告系统，通过centos7镜像，解决各种环境问题，使用boost库
实时定价广告系统。使用C++ 进行开发的，同时相关的库要求比较高。cmake要求3以上，gcc要求5.1以上，boost要求 1.60 的版本，光着几个依赖就折腾很长时间。但是重要搞定了。推荐大家使用docker折腾，可以不断的重试。好像是个公司写的，做学习参考使用。原创 2022-10-10 19:06:52 · 1029 阅读 · 0 评论 -
Xubuntu 18 系统安装 boot 框架库，研究下
1，关于 boot是一个非常好的C++框架。Boost 库是一个经过千锤百炼、可移植、提供源代码的C++库，作为标准库的后备，是C++标准化进程的发动机之一。 Boost库由C++标准委员会库工作组成员发起，在C++社区中影响甚大，其成员已近2000人。 Boost库为我们带来了最新、最酷、最实用的技术，是不折不扣的"准"标准库。Boost中比较有名气的有这么几个库：Regex正则表达式...原创 2020-05-02 05:57:39 · 386 阅读 · 0 评论 -
wxWidgets（2）：一个好用C/C++ php 开源IDE —— CodeLite IDE
1，关于CodeLiteCodeLite IDE 是一个强大的开源,跨平台的 C/C++整合开发环境. 支持包括 Windows、Linux 和 Mac 系统下运行。亮点： 1. 代码自动完成功能很强大 2. 仿VS，很容易上手 3. 界面更友好原创 2015-05-25 18:20:03 · 4853 阅读 · 2 评论 -
wxWidgets(1) ：mac下搭建wxWidgets 3.0 环境
wxWidgets（Windows and X widgets，最早命名为wxWindows[1]）是一个开放源代码且跨平台的对象工具集（widget toolkit），其库可用来创建基本的图形用户接口（GUI）。wxWidgets由Julian Smart于1992年首先开发。 wxWidgets标榜使用其库所开发的软件只需要对源代码做少量更改（或者完全不用更改），就能在各种不同的作业平台上编译并运行。原创 2015-05-18 12:05:10 · 6662 阅读 · 0 评论 -
Windows安装 visual studio 2010，SVN插件
1，下载地址：http://pan.baidu.com/share/link?uk=3474044354&shareid=11296096892，安装：自定义安装只选择和 c++ 相关的内容。安装成功安装文档，可以不选择这个文档安装成功。3，snYCFHQ-9DWCY-DKV原创 2013-09-25 20:20:36 · 2702 阅读 · 0 评论 -
Windows使用WxWidgets开发界面（c++）环境搭建
一直想学习wxWidgets，之前使用的都是wxPython，现在终于鼓起勇气学习这个了，发现原来是基于vc6.0开发的。所以最好的学习办法就是安装vistual studio 2010，方便学习看代码。wxWidgets里面也有demo。基本上wxWidgets是和MFC类似的。参考：http://www.codeproject.com/Articles/11515/Introd原创 2013-09-26 10:24:58 · 6121 阅读 · 0 评论 -
任何时候都要向前进步（ubuntu更新到8.10)
使用的是ubuntu的8.04的版本。。一直都不想更新。想着现在的系统用着就是不错的。为什么要更新呢。。但是觉得有些东西还是更新了好用些吧。。于是我就更新了下。版本的升级如果是用网络更新慢危险也很大。。想着下载个安装盘更新。。sudo mount -o loop ~/Desktop/ubuntu-8.10-alternate-i386.iso /media/cdrom0官方提供了原创 2013-03-04 15:50:39 · 1183 阅读 · 0 评论 -
对两个文件进行比较并显示异同之开源解决(显示增加删除)
由于公司项目需要对两个文件进行比较.(其实是数据库文本字段) 并且显示异同. 这里不是进行一个简单的比较.有一个文件就是 text1 1234 text2 012324 这两个文件并不是一个字段都不同.所以用一个一个 对比的办法是不可能的.因为text2 只是在 text1的基础上 在首字母上面增加了一个0 其他的没有改变...由于项目紧..没有自己实现..(自己实现原创 2013-03-04 15:50:07 · 1532 阅读 · 0 评论 -
linux下java 调用 c jni 实现 HelloWorld
1）首先写HelloWorld的java类class HelloWorld { static { System.loadLibrary("HelloWorld"); } private native void print(); public static void main(String[] args) {原创 2013-03-04 15:53:30 · 1485 阅读 · 1 评论 -
Andriod 开始学习 2.0 和 1.6 开发学习.
突然发现android 开发网站可以访问了.. 学习学习下.. 发现下载最新的 sdk 文件比较小呢 就 20 MB 原来 的200MB 以为下错了.才发现原来要下载 更新.. tools\android.bat update sdk发现还要设置 代理: 有了这个界面配置的地方.可以很方便的弄东西了. Misc 这样要选择上原创 2013-03-04 15:51:34 · 1211 阅读 · 0 评论