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项目代码。

安装中，一个是arduino nano esp32 ，另外一个才是 esp32 的小板子。如果遇到失败的情况多实验几次就行了。点亮LED灯 pin 是2。

对 Dify 项目进行升级，同时可以通过配置 【 OpenAI-API-compatible】可以支持聊天模型和 embedding 接口。然后就可以搭建自己的知识库系统了。但是发现 7b的模型聊天的时候还是有点小。后续可以研究下14B的大模型。

Scratch 是麻省理工学院的“终身幼儿园团队”发布的一种图形化编程工具，主要面对全球青少年开放，所有人都可以在软件中创作自己的程序。但是太老旧了。于是找了下，还真有 linux 版本：https://github.com/redshaderobotics/scratch3.0-linux/releases然后使用scratch-desktop 执行命令就可以：然后可以通过教程做例子：https://github.com/scratchfoundation/scratch-gui这个gui 也是

通过大语言模型快速搭建本地知识库系统。将本地数据知识结合业务场景应用。非常不错的事情。最重要的是转换格式，做 embedding ，然后存储到向量数据库中。

下一个研究的方向就是，开发提示词工具和股票系统相结合。要提前做好准备，同时做为程序员。这样做分析就更加的容易了。重点是么模型的预测分析。其他类似的剪辑软件。也要不断的进行学习。

经过几天的研究，终于弄明白了php的环境如何配置成功了。这个是很古老的开源项目了，数据库比较少，同时源代码都放到文件里面了。最新的osCommerce4，文件大很多，而且GPL的开源协议。但是 osCommerce2，因为比较老的项目了所以是MIT开源的。可以进行学习研究，毕竟9年前的产品了，相关的代码设计，架构，技术栈都非常的老了。但是不影响学习。使用的是jqueryUI，刷新页面的方式进行开发的。

有一点感觉上这个问题必须要具体点，否则百川给出的结果会不一样。这个和chatglm 还是有差距的：同样的问题，chatglm2 结果比较稳定。错误也比较明显，居然返回大雁塔了？？！！baichuan 好的一点是新模型发布了。baichuan2 估计会解决这个问题。同时baichuan 可以支持使用 llam.cpp 上面运行。同时还有 13B的模型可以使用，所以要好好的研究下。

低成本实现200多元实现，终于调试好了。主要花费是3d打印的开源机械臂，170-180左右。控制芯片使用：Wemos D1 R32 ESP32 +Arduino CNC Shield v3工具使用 arduino + ESP32 + AccelStepper 库进行开发目前还有一点抖动，估计是电压过高导致的，使用了24v电压，但是 42 电机估计只能用12v 电压。

用作研究使用的时候还是从网络上找材料比较好。有3中方案1，亚克力版的便宜。属于入门级别的。使用舵机控制。2，3d的打印机械臂，中级了。使用 42 步进电机控制。3，还有铝合金机械臂的。算是高级的了。使用 57步进电机控制。价格便宜的从淘宝，拼多多看，还有从咸鱼看的。要是自己研究使用，可以直接买二手的，毕竟这个电子机械的也不是很容易坏。好多都是拆机的机械自动化设备上拆解下来的。机械臂有了，然后使用 3d打印机器的控制芯片进行控制就可以了。

国内做这个的自然就少了。可以选择的并不多呢，还是希望国内有个比较全面的镜像仓库。目前配置源还是可以正常的pull 和 push 的。但是登陆不了界面，创建不了新的应用了。镜像比较多，但是已经不更新了，很多都是2年前的镜像。这样应该耗费的资源不是很多。只是做界面，然后把相关的数据都查询然后展示下。并且只是展示不做存储。昨天刚把 IOT 项目的镜像推送上去。自然会组织起来的，相信国内的软件行业。但是开源这种免费的镜像服务，不挣钱。而且特别的耗费存储和网络带宽的。用作服务器的费用也是可以的。

未经博主允许不得转载。重启开源项目Actorcloud项目，并使用docker-compose启动成功。原始项目：整个项目不是我写的，我只是整理资料，然后折腾环境，把项目跑起来了。使用docker-compose 把相关的前端，后端，数据库都跑起来了，但是目前还没有MQTT服务。继续折腾，把修改的项目代码，和部署文件已经放到gitee上面开源了。我是这个项目的搬运工，大家可以一起学习研究。项目都是采用 apache协议开源的。之前的项目也是apache 协议开源的。

终于解决数据库的问题了，原来使用的是flask的命令执行就可以了。数据库的表非常的多，原来以为只有少数几个表，但是看结果吓坏了。一共有 55 张表，后续得继续研究下。

终于把Actorcloud的后端环境也弄好了，使用的是python3+flask + sqlalchemy 还有其他组件开发的应用。后端终于可以启动了。然后就是研究咋做把数据初始化了。

未经博主允许不得转载。这个项目和其他IOT相比，关注度比较少，没有宣传过，但是项目还是不错的。核心的文档都在呢。代码也在。可以研究下去。前端ui：后端：规则引擎：rule-engine java写的继续研究中。

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goframe里面有很多非常实用的工具类，可以非常方便的解决开发中遇到的问题。类似spring 库和 apache 库，都哟非常丰富的基础类，同时文档非常强大。可以直接使用即可。

ChatGPTUnofficialProxyAPI 使用非官方代理服务器访问 ChatGPT 的后端API，绕过Cloudflare（使用真实的的ChatGPT，非常轻量级，但依赖于第三方服务器，并且有速率限制）ChatGPTAPI 使用 gpt-3.5-turbo-0301 通过官方OpenAI补全API模拟ChatGPT（最稳健的方法，但它不是免费的，并且没有使用针对聊天进行微调的模型）效果如下，使用最新版本的chatgpt 3.5。可以配置验证码：xxx。

未经博主允许不得转载。完成度非常高的BBS论坛，有很多实用的功能，部署也是非常的方便的。源代码加上docker-compose可以非常方便的部署起来。部署完成之后支持快速安装，可以使用admin帐号进行登陆。要是本地测试密码可以使用简单些，要是线上的服务，密码要复杂。能完成论坛的很多功能了。非常适合实际使用的场景。特别好。

论坛casnode需要 casdoor 进行权限控制，需要进行登陆页面展示。最重要的技术 clientId 和 clientSecret 和对应的服务器地址。然后就可以进行跳转了。但是还差一点callback的校验。就可以跳转成功了。

未经博主允许不得转载。看着项目还是不错的，使用前后端分离的技术进行开发的。前端使用reactjs 开发，后端使用golang + beego 进行开发。还没有看代码，可以使用docker-compse通过镜像把项目跑起来。而且apache2.0开源的项目，虽然现在论坛不 流行了，但是也有很多地方需要BBS。而且还支持多语言。

调研物联网平台，调研云IOT的费用，用起来非常的贵，但是：省钱费事，省事费钱。

而工控主机是 x86 系统，可以安装 debian ubuntu 系统，直接 upan 就可以安装了。研究边缘设备系统，虽然有意思，但是没有创新点，直接购买就可以，有很多的不错的厂商做的很好。还有更便宜的全志A40i 主板，但是不推荐，资料和后续的维护不方便，资料少。rk主板使用的是android 系统，不好折腾，主要是给广告机使用的。同时也是在不断的更新迭代的，有很多新硬件马上就出现了，很难再去更新。但是有个东西叫做 广告机的板子，是批量生产放到商场，地铁播视频的。DIY 方面就差很多了，但是便宜很多。

目录前言1，关于kratos2，使用4，使用 grpcul进行服务查看调用5，创建数据CRUD使用gorm本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/124262158未经博主允许不得转载。博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys1，关于kratosKratos 一套轻量级 Go 微服务框架，包含大量微服务相关框架及工具。

目录前言1，关于kratos2，使用 kratos new kratos-demo 一键创建项目3，解决gRPC 编译问题4，只创建HTTP服务前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/109139648未经博主允许不得转载。博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys1，关于kratosKratos是bilibili开源的一套Go微服务框架，包含大量微服务相关框架及工具。HTTP

目录前言1，关于2，使用3，总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/81665552未经博主允许不得转载。博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys1，关于看了下灯哥的四足机器人，发现舵机是安装在腿内侧的。不如这个看着效果好点。是直接连杆链接的。最关键的还是机器狗的腿子的设计。而且比起舵机，最好用一个直线舵机。直接负责拉伸狗腿子才可以。2，使用看上去设计的非常不

目录前言1，关于【灯哥开源四足机器人】2，使用py-apple3，总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/108971807未经博主允许不得转载。博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys1，关于【灯哥开源四足机器人】灯哥开源的四足机器人（不是我）。作者的主页：https://www.bilibili.com/video/BV1Ka4y1t7CLgithub首页：h

目录前言1，关于mitmproxy2，使用docker快速入手3，使用docker镜像4，总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/108842516未经博主允许不得转载。博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys1，关于mitmproxymitmproxy 是一款可交互式的命令行抓包工具，它除了可以抓包查看 http/https 请求，还有一个很强大的功能是拦截并修改 req

目录前言1，关于鸿蒙系统2，根据文档编写Dockerfile3，使用镜像构建第一个程序Hi35164，构建另外一个程序Hi38615，总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/108621002【鸿蒙系统分类】：http://blog.csdn.net/freewebsys/article/category/10390587【gitee项目地址】：https://gitee.com/studyharmony/l

目录前言1，关于鸿蒙系统2，下载代码进行构建3，总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/108604196【鸿蒙系统分类】：http://blog.csdn.net/freewebsys/article/category/7076584未经博主允许不得转载。博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys1，关于鸿蒙系统OpenHarmony是开放原子开源基金会（OpenAto

目录前言1，关于FreeNAS系统2，进行系统安装3，总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/106744756未经博主允许不得转载。博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys1，关于FreeNAS系统下载地址：https://www.freenas.org/download-freenas-release/FreeNAS是一套基于FreeBSD操作系统核心的开放源代码的

目录前言1，关于广告机主板2，使用Android-Ad-Sys3，总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/106227712未经博主允许不得转载。博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys1，关于广告机主板没有想到广告机的主板都这么便宜了。然后研究android 程序，找个开源广告程序。AdColony-Android-SDK2，使用Android-Ad-Sys好

目录前言1，关于电子商城2，偶然发现了 xmall 项目3，其他资源4，GitEE 上面还有一堆5，总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/104487952未经博主允许不得转载。博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys1，关于电子商城虽然，现在自己创电子商城的情...

关于图数据库tinkerpop是apache孵化器下面的一个项目。 开源图数据库引擎，图数据库用的最多的是neo4j，但是有版权限制，要是使用社区版本就只能是，单机运行。http://tinkerpop.incubator.apache.org/文档

1，关于时间序列时间序列分析(Time series analysis)是一种动态数据处理的统计方法。该方法基于随机过程理论和数理统计学方法，研究随机数据序列所遵从的统计规律，以用于解决实际问题。关于R环境搭建参考我之前写的文章

1，迁移数据举例说明，比如一个博客数据库数据表如下： 这里水平拆分，垂直拆分，只是做个简单的实验，真正的线上业务要根据情况，数据进行拆分。mycat提供了数据库垂直拆分和水平拆分的方案，对于数据迁移可以按照id，user_id进行拆分。也可以将数据分库存储，不拆分，但必须放到不同的库中（和水平拆分的分开）。同时，如果进行拆分，则需要修改主键生成方式，目前看到mycat中提供一个sequence的存储过程

1，关于MycatMycat情报 基于阿里的开源cobar ，可以用于生产系统中，目前在做如下的一些改进： 非阻塞IO的实现，相对于目前的cobar，并发性能大大提升，而且不会陷入假死状态 优化线程池的分配，目前cobar的线程池分配效率不高 修复cobar一些ＢＵＧ 参考impala中的impala front部分的Java代码，实现高效的Map-Reduce，能够处理上亿的大数据量

1，关于webphttp://baike.baidu.com/view/4447461.htmWebP是Google新推出的影像技术，它可让网页图档有效进行压缩，同时又不影响图片格式兼容与实际清晰度，进而让整体网页下载速度加快。与JPEG相同，WebP是一种有损压缩利用预测编码技术。但谷歌表示，这种格式的主要优势在于高效率。他们发现，“在质量相同的情况下，WebP格式图像的体积要比JPEG格式图像

1，开源图表系统grafanagrafana提供的监控列表效果非常的漂亮。直接部署在nginx上面就行，使用node.js 实现的数据抓取。http://grafana.org/demo页面：http://play.grafana.org/这个报表展示可以跑在 Graphite, InfluxDB & OpenTSDB. 监控的数据库上面。其中InfluxDB 是用golang编写的比感兴趣。2，

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