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一个是带显示屏的但是针脚少点。另外一个不带显示屏。但是带LED灯的。针脚多点。可以研究下。

安装中，一个是arduino nano esp32 ，另外一个才是 esp32 的小板子。如果遇到失败的情况多实验几次就行了。点亮LED灯 pin 是2。

低成本实现200多元实现，终于调试好了。主要花费是3d打印的开源机械臂，170-180左右。控制芯片使用：Wemos D1 R32 ESP32 +Arduino CNC Shield v3工具使用 arduino + ESP32 + AccelStepper 库进行开发目前还有一点抖动，估计是电压过高导致的，使用了24v电压，但是 42 电机估计只能用12v 电压。

则意味着是驱动占用问题；一般使用USB口，启动时容易出现 /dev/ttyUSB0 permission denied.源代码是：source: http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4。好像没有对上，需要根据实际的板子写代码。但是，这个项目是改造的机械臂。编译一个Blink程序。

目录前言1，关于开源四足机器人2，成本分析3，总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/109009361未经博主允许不得转载。博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys1，关于开源四足机器人比起以前做个东西，现在网络这么发达，可以支配，搜索到的资源非常的多。参考的开源项目也非常的多。但是商业化要考虑成本。如何做一个几百块钱的玩具四足机器人呢？有个项目非常具有参考价值：

目录前言1，关于 Arduino2，使用 Arduino3，arduino上连接4，Linux5，总结前言1，关于 Arduino2，使用 Arduino3，总结前言相关arduino 全部分类：https://blog.csdn.net/freewebsys/category_8799254.html本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys...

目录前言1，关于 RT-Thread 实时操作系统2，和Arduino 进行整合3，总结前言相关arduino 全部分类：https://blog.csdn.net/freewebsys/category_8799254.html本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/105381723未经博主允许不得转载...

目录前言1，关于arduino 控制PS2手柄2，接线配置3，总结前言相关arduino 全部分类：https://blog.csdn.net/freewebsys/category_8799254.html本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/104855458未经博主允许不得转载。博主地址是：htt...

目录前言1，关于arduino PS2手柄2，设备接入3，Arduino代码3，总结前言相关arduino 全部分类：https://blog.csdn.net/freewebsys/category_8799254.html本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/104734241未经博主允许不得转载。...

目录前言1，关于arduino 使用SPI 驱动墨水屏2，使用ESP8266接线3，总结前言相关arduino 全部分类：https://blog.csdn.net/freewebsys/category_8799254.html本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/104592387未经博主允许不得转载...

目录前言1，关于 蜂鸣器例子2，使用 Python 程序转换3，总结前言相关arduino 全部分类：https://blog.csdn.net/freewebsys/category_8799254.html本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/104586650未经博主允许不得转载。博主地址是：ht...

目录前言1，关于arduino2，代码3，总结前言相关arduino 全部分类：https://blog.csdn.net/freewebsys/category_8799254.html本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/104528199未经博主允许不得转载。博主地址是：http://blog.c...

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目录前言1，关于arduino ESP8266WiFi2，使用3，总结前言相关arduino 全部分类：https://blog.csdn.net/freewebsys/category_8799254.html本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/104172389未经博主允许不得转载。博主地址是...

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