虚拟机Ubuntu20.04 利用串口调试机械臂

虚拟机Ubuntu20.04 利用串口调试机械臂

串口库问题

由于机械臂使用的是串口进行驱动控制，在python中相关的串口库为serial和pyserial两个，这里我曾踩过雷同时安装了serial与pyserial两个库，导致报错如下所示：

AttributeError: module ‘serial’ has no attribute ‘Serial’

即：serial类没有Serial对象

如果你也同时安装了这两个库，你需要同时卸载serial与pyserial这两个库，然后仅仅只安装pyserial库即可

pip install pyserial

注意：在使用pyserial的时候，python导包也是import serial

python3之后串口基本都使用pyserial，serial与pyserial区别不大，serial是一个Python库，它提供了对串行端口的访问；而pyserial 是 serial 接口的一个具体实现，允许Python程序通过串行端口与设备进行通信

机械臂编号问题

当我们插上外部的串口设备，使用 ls /dev/ 查看串口设备的串口名称,一般都是ttyUSB0,对比插入前和插入后，如下所示：

插入前：