AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】车路云协同（三）

目录

前言

算法原理

什么是车路云一体化

“车路云”产业链包括哪些环节？

技术原理

关键技术

车路协同系统的发展现状及趋势

标准化与示范试点并进，中国式技术架构逐步形成

车路协同云控平台成为系统核心

多级云控、云边协同是未来技术趋势

丰富应用、探索商业化成为行业发展关键

系统架构及组成

边缘云组成及功能

区域云组成及功能

中心云组成及功能

车路协同云控平台建设面临的挑战

海量设备的高并发、高可靠、低时延连接

路侧感知数据的归一化治理

海量流式数据的计算、存储、分发

高效灵活的数据分类管理及访问管控

大量设备及数据的高效运维管理

设备接入安全保障

车路云一体化的优势：

前言

车路协同，这一将车辆、道路基础设施与云计算平台深度融合的技术，正逐渐成为智能化交通生态系统建设的关键。通过信息与通信技术的桥梁作用，车、路、云之间实现了无缝的信息交换与协同工作，共同构建出一个更加智慧的交通生态系统。
这一技术不仅有助于提升车辆的智能化水平，通过提供丰富的交通和道路信息来辅助驾驶，还能促进车队管理的智能化。同时，车路云协同系统更是智慧交通和智慧城市建设的重要推动力，能够汇集海量动静态信息数据，以数字化手段强化基础设施、交通管理、公共服务和事故应急响应，从而丰富城市管理的手段和方式。

车路云协同是指通过车辆及其他交通参与者、路侧 基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组 成的一个复杂大系统。这个系统能够实现车辆与车 辆、车辆与路侧、车辆与云端的信息交互和协同， 从而提高整个交通系统的感知、决策和执行能力。