OpenI6X 项目使用教程

OpenI6X 项目使用教程

opentx Custom OpenTX/EdgeTX for FlySky FS-i6X 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ope/opentx

1. 项目目录结构及介绍

OpenI6X 项目是一个基于 FlySky FS-i6X 的开源无线电发射器固件项目。项目目录结构如下：

• .circleci/：存放持续集成配置文件。
• .github/：包含 GitHub 工作流程和模板文件。
• cmake/：存放 CMake 构建系统相关的文件。
• companion/：包含辅助工具的源代码。
• doc/：项目文档存放目录。
• radio/：无线电发射器主程序的源代码。
• sound/：声音相关的文件和源代码。
• tools/：辅助工具和脚本。
• .gitattributes：配置 Git 处理不同文件类型的属性。
• .gitignore：定义 Git 忽略的文件和目录。
• .gitmodules：定义项目子模块。
• .gitpod.yml：GitPod 集成配置文件。
• .travis.yml：Travis CI 持续集成配置文件。
• CMakeLists.txt：CMake 主配置文件。
• CREDITS.txt：项目贡献者名单。
• Dockerfile：Docker 容器配置文件。
• LICENSE：项目许可证文件。
• README.md：项目说明文件。
• sonar-project.properties：SonarQube 配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 radio 目录下的 main.cpp 文件，这是程序的入口点。以下是 main.cpp 文件的主要内容：

#include "opentx.h"

// 初始化硬件和系统
void initialize()
{
  // 硬件初始化代码
}

// 主循环
void loop()
{
  // 主循环代码
}

// 程序入口
int main(int argc, char *argv[])
{
  initialize();
  while (true)
  {
    loop();
  }
  return 0;
}

initialize() 函数用于初始化硬件和系统，而 loop() 函数则是程序的主循环，包含了无线电发射器的核心逻辑。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 CMakeLists.txt，这是 CMake 的主配置文件，用于定义项目的构建过程。以下是 CMakeLists.txt 文件的主要内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
project(OpenI6X)

# 设置编译器和编译选项
set(CMAKE_C_COMPILER gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER g++)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -O2")

# 添加源文件
add_executable(OpenI6X
  radio/main.cpp
  # 其他源文件...
)

# 链接库
target_link_libraries(OpenI6X
  # 链接库列表...
)

在这个配置文件中，定义了项目的名称 OpenI6X，指定了编译器，添加了源文件，并且定义了需要链接的库。这个文件是配置项目构建过程的关键文件。

opentx Custom OpenTX/EdgeTX for FlySky FS-i6X 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ope/opentx