ESP32上的OpenCV精简版使用教程

最新推荐文章于 2024-12-03 12:10:04 发布

强懿方

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本文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_00407/article/details/142839888

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ESP32上的OpenCV精简版使用教程

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/es/esp32-opencv

项目介绍

本项目是针对ESP32微控制器优化的OpenCV版本，源码托管在GitHub，旨在支持在资源有限的ESP32平台上执行基本的计算机视觉任务。通过特定的编译配置，它实现了对原生OpenCV库的功能裁剪，以适应ESP32的内存和处理能力限制。项目基于特定的OpenCV提交版本，并经过修改以便能够进行交叉编译。

项目快速启动

环境准备

首先，确保安装了ESP-IDF工具链，具体步骤可参考Espressif官方指南。然后，你需要获取此项目：

git clone https://github.com/joachimBurket/esp32-opencv.git
cd esp32-opencv

编译与部署

为了快速启动，可以使用预编译的OpenCV库或者手动编译。推荐初学者先尝试使用预编译库。将预编译的库文件复制到你的ESP32项目中，参照以下步骤集成至一个基本的ESP-IDF项目，并确保正确配置CMakeLists.txt来链接库文件。

示例项目设置示例

在你的ESP-IDF项目目录下，按以下方式配置main/CMakeLists.txt来链接OpenCV库（假设你已将库复制到项目适当位置）:

idf_component_register(SRC_FILES "main.cpp"
                       INCLUDE_DIRS "/path/to/opencv/include")

add_prebuilt_library(opencv_imgcodecs "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/opencv/libopencv_imgcodecs.a")
...
target_link_libraries(${COMPONENT_LIB} opencv_imgcodecs opencv_imgproc opencv_core)

确保替换路径 /path/to/opencv 为实际的OpenCV库所在路径。