项目安装与配置指南

项目安装与配置指南

agent-inbox 📥 An inbox UX for interacting with human-in-the-loop agents. agent-inbox 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ag/agent-inbox

1. 项目基础介绍

本项目是 langchain-ai 开发的 Agent Inbox,它是一个为人类在环(human-in-the-loop)代理交互设计的用户界面。通过该界面,可以与 LangGraph 部署进行交互,接收中断并作出响应。

主要编程语言:TypeScript 和 JavaScript。

2. 项目使用的关键技术和框架

  • LangGraph:本项目与 LangGraph 配合使用,LangGraph 是一个用于构建和运行复杂对话流程的框架。
  • React:用于构建用户界面的 JavaScript 库。
  • Next.js:一个基于 React 的框架,用于构建服务器端渲染或静态生成的 Web 应用程序。
  • TypeScript:增加了类型系统,提高了代码的可维护性和可读性。

3. 项目安装和配置的准备工作

在开始安装之前,请确保您的系统中已安装以下软件:

  • Node.js
  • yarn 包管理器

详细安装步骤

  1. 克隆项目仓库

    打开命令行工具,执行以下命令克隆项目:

    git clone https://github.com/langchain-ai/agent-inbox.git
    
  2. 安装依赖

    进入项目目录:

    cd agent-inbox
    

    然后安装项目依赖:

    yarn install
    
  3. 配置 LangGraph

    为了使 Agent Inbox 能够连接到您的 LangGraph 部署,需要进行以下配置:

    • 在侧边栏中点击“设置”按钮,并输入您的 LangSmith API 密钥。

    • 通过打开设置弹出窗口(位于侧边栏左下角),点击“添加邮箱”来创建您的第一个邮箱。这将打开一个包含三个字段的对话框:

      • Assistant/Graph ID:(必填)您的 LangGraph 图的名称或助手 ID。
      • Deployment URL:(必填)您的 LangGraph 部署的 URL。
      • 名称:(可选)邮箱的名称,将用作邮箱的标签。

    这些值将存储在浏览器的本地存储中,仅用于连接和认证对 LangGraph 部署的请求。

  4. 更新代码中的中断

    为了与 Agent Inbox 兼容,您需要更新代码中所有使用中断的地方。具体做法请参考项目文档中的中断输入和输出模式。

完成以上步骤后,您就可以开始使用 Agent Inbox 与您的 LangGraph 项目进行交互了。

agent-inbox 📥 An inbox UX for interacting with human-in-the-loop agents. agent-inbox 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ag/agent-inbox

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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