LION项目安装与使用教程

LION项目安装与使用教程

LION [NeurIPS 2024] Official code of ”LION: Linear Group RNN for 3D Object Detection in Point Clouds“ 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/lion12/LION

1. 项目目录结构及介绍

LION项目是一个用于3D对象检测的点云处理工具，其目录结构如下：

• assets/: 存储项目相关的资源文件。
• data/: 包含训练和测试数据集。
• docs/: 项目文档，包括论文和相关说明。
• pcdet/: 包含点云检测的核心代码。
• tools/: 存储项目的工具脚本，例如训练和评估脚本。
• .gitignore: 指定Git应该忽略的文件和目录。
• LICENSE: 项目使用的Apache-2.0许可证文件。
• README.md: 项目说明文件。
• requirements.txt: 项目依赖的Python包列表。
• run_create.sh: 创建项目所需环境的脚本。
• setup.py: 设置项目环境和依赖的Python脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是tools/目录下的各个.sh脚本，以下是一些主要脚本的介绍：

• run_train_lion_for_nus.sh: 在nuScenes数据集上启动LION模型的训练。
• run_train_lion_for_waymo.sh: 在Waymo数据集上启动LION模型的训练。
• run_train_lion_for_argov2.sh: 在Argoverse V2数据集上启动LION模型的训练。
• run_train_lion_for_once.sh: 在ONCE数据集上启动LION模型的训练。
• run_train_lion_for_kitti.sh: 在KITTI数据集上启动LION模型的训练。

这些脚本通常会设置训练参数，调用训练脚本，并开始训练过程。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于config/目录下，这些文件定义了模型的结构、训练参数、数据集路径等。以下是一些主要配置文件：

• config.yaml: 包含了模型的配置信息，如模型类型、训练和测试参数、数据增强等。
• nus_retnet.yaml: nuScenes数据集上使用RetNet模型的配置文件。
• nus_mamba.yaml: nuScenes数据集上使用Mamba模型的配置文件。
• argov2_retnet.yaml: Argoverse V2数据集上使用RetNet模型的配置文件。

用户可以根据自己的需求修改这些配置文件，以适应不同的训练场景和数据集。

在开始使用LION项目之前，请确保已经安装了所有必要的依赖项，并且正确配置了环境。可以通过执行requirements.txt中列出的Python包来进行安装，并使用setup.py来设置项目环境。随后，可以通过运行上述脚本文件来启动训练过程。

LION [NeurIPS 2024] Official code of ”LION: Linear Group RNN for 3D Object Detection in Point Clouds“ 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/lion12/LION