Aligator 项目启动与配置指南

Aligator 项目启动与配置指南

aligator A versatile and efficient framework for constrained trajectory optimization 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/al/aligator

1. 项目目录结构及介绍

Aligator 项目的目录结构如下所示：

aligator/
├── bin/             # 存放项目启动脚本
├── conf/            # 存放项目配置文件
├── doc/             # 存放项目文档
├── lib/             # 存放项目依赖库
├── src/             # 存放项目源代码
│   ├── main/        # 主程序目录
│   └── test/        # 测试程序目录
├── README.md        # 项目说明文件
└── LICENSE          # 项目许可文件

详细介绍：

• bin/: 包含启动项目的脚本文件，通常情况下，这些脚本会负责启动服务或执行相关程序。
• conf/: 存储项目配置文件，如数据库连接、API密钥、服务器设置等。
• doc/: 包含项目相关文档，可能包括API文档、用户手册、开发指南等。
• lib/: 存放项目依赖的第三方库文件。
• src/: 源代码目录，包括项目的主要逻辑和代码。其中main/目录存放主程序代码，test/目录存放测试代码。
• README.md: 项目的说明文件，通常包括项目的描述、安装步骤、使用指南等。
• LICENSE: 项目遵循的许可协议文件，说明项目的版权和分发规则。

2. 项目的启动文件介绍

在 bin/ 目录下，通常会有一个或多个脚本文件用于启动项目。例如，你可能会有一个名为 start.sh 的shell脚本，其内容如下：

#!/bin/bash
# 启动Aligator服务的脚本

# 设置环境变量
export ALIGATOR_HOME="/path/to/aligator"
export PATH=$PATH:$ALIGATOR_HOME/bin

# 启动服务
java -jar $ALIGATOR_HOME/lib/aligator.jar

该脚本设置了环境变量，并使用 java 命令启动项目的主程序。确保在使用该脚本前，已经正确设置了所有必要的环境变量和依赖。

3. 项目的配置文件介绍

在 conf/ 目录下，会包含一个或多个配置文件。例如，一个名为 config.properties 的配置文件可能包含以下内容：

# Aligator 配置文件

# 数据库配置
db.url=jdbc:mysql://localhost:3306/aligator_db
db.user=root
db.password=secret

# API配置
api.key=YOUR_API_KEY_HERE

# 服务器配置
server.port=8080

这个文件定义了项目的数据库连接信息、API密钥和服务器端口等。确保在启动项目之前，你已经根据实际情况修改了这些配置。

aligator A versatile and efficient framework for constrained trajectory optimization 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/al/aligator