使用ZhuSuan实现变分自编码器(VAE)教程-CSDN博客

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使用ZhuSuan实现变分自编码器(VAE)教程

zhusuan A probabilistic programming library for Bayesian deep learning, generative models, based on Tensorflow 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/zh/zhusuan

变分自编码器概述

变分自编码器(Variational Autoencoder, VAE)是一种广泛使用的深度生成模型，由Kingma和Welling在2013年提出。它结合了神经网络和概率图模型的优势，能够学习复杂数据分布的低维表示。

VAE的核心思想是通过一个编码器-解码器结构：

编码器将输入数据映射到潜在空间(latent space)
解码器从潜在空间重构数据
同时通过变分推断方法优化模型参数

ZhuSuan项目简介

ZhuSuan是一个专注于贝叶斯深度学习的开源库，提供了构建复杂概率模型的工具。它深度集成了TensorFlow，特别适合构建和训练像VAE这样的生成模型。

VAE模型构建

生成模型定义

在ZhuSuan中，我们使用BayesianNet类来定义生成模型。对于MNIST数据集的VAE模型，生成过程如下：

import zhusuan as zs

@zs.meta_bayesian_net(scope="gen", reuse_variables=True)
def build_gen(x_dim, z_dim, n, n_particles=1):
    bn = zs.BayesianNet()
    # 潜在变量z的先验分布
    z_mean = tf.zeros([n, z_dim])
    z = bn.normal("z", z_mean, std=1., group_ndims=1, n_samples=n_particles)
    
    # 神经网络解码器
    h = tf.layers.dense(z, 500, activation=tf.nn.relu)
    h = tf.layers.dense(h, 500, activation=tf.nn.relu)
    x_logits = tf.layers.dense(h, x_dim)
    
    # 观测变量x的分布
    bn.bernoulli("x", x_logits, group_ndims=1)
    return bn

关键点说明：

group_ndims=1表示将最后1维视为一个事件
n_samples控制采样数量
使用meta_bayesian_net装饰器实现模型复用

变分后验网络

VAE需要定义一个近似后验分布q(z|x)，同样用神经网络实现：

@zs.reuse_variables(scope="q_net")
def build_q_net(x, z_dim, n_z_per_x):
    bn = zs.BayesianNet()
    h = tf.layers.dense(tf.cast(x, tf.float32), 500, activation=tf.nn.relu)
    h = tf.layers.dense(h, 500, activation=tf.nn.relu)
    z_mean = tf.layers.dense(h, z_dim)
    z_logstd = tf.layers.dense(h, z_dim)
    bn.normal("z", z_mean, logstd=z_logstd, group_ndims=1, n_samples=n_z_per_x)
    return bn

模型训练

变分下界(ELBO)构建

VAE通过最大化证据下界(ELBO)来训练模型：

# 构建生成模型
model = build_gen(x_dim, z_dim, n, n_particles)

# 构建变分后验
variational = build_q_net(x, z_dim, n_particles)

# 计算ELBO
lower_bound = zs.variational.elbo(
    model, {"x": x}, variational=variational, axis=0)

使用SGVB估计器优化

为降低梯度估计方差，使用随机梯度变分贝叶斯(SGVB)估计器：

# 优化目标
cost = tf.reduce_mean(lower_bound.sgvb())

# 监控用的下界值
lower_bound = tf.reduce_mean(lower_bound)

# 使用Adam优化器
optimizer = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate)
infer_op = optimizer.minimize(cost)