community_robot_arm：开源社区协作的机器人手臂

community_robot_arm：开源社区协作的机器人手臂

community_robot_arm Repository of Community Robot Arm Documents 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/co/community_robot_arm

在开源硬件和软件的世界里，community_robot_arm 是一款由在线学习者和开发者社区共同参与的协作项目。该项目以其清晰的背景和详尽的文档，为爱好者们提供了一个易于上手和拓展的平台。

项目介绍

community_robot_arm 是一款基于开源硬件和软件的机器人手臂，其设计初衷是为了让更多的爱好者能够以较低成本学习和实践机器人技术。项目起源于 Florin Tobler 的原始设计，经过多轮的开源硬件和软件修改，现在已经发展成为一个功能丰富的开源项目。

项目技术分析

community_robot_arm 的技术核心是基于 Arduino 的控制，支持多种型号的 Arduino 控制器，包括 Arduino Uno 和 ESP32 (WEMOS D1R32)。以下是项目的主要技术特点和版本迭代：

• Arduino_firmware 版本 V0.81 (07Aug2021)

  • 支持使用 Wiimote 进行控制。
  • ESP32 JOYSTICK 调速乘数配置。

• Arduino_firmware 版本 V0.71 (13Jun2021)

  • 支持使用 PS4 JOYSTICK 选项。
  • 自定义速度曲线命令。
  • 支持带导轨的 UNO 选项。

• Arduino_firmware 版本 V0.61 (03May2021)

  • 支持 Arduino Uno 控制器选项。
  • 修复了原始 Ftobler 的 G28 归位问题。

• Arduino_firmware 版本 V0.51 (03Apr2021)

  • 添加了伺服夹爪选项。

• Arduino_firmware 版本 V0.41 (24Feb2021)

  • 支持不同长度的上臂和下臂。

• Arduino_firmware 版本 V0.31 (19JAN2021)

  • 添加了当前位置设置选项。
  • 添加了端点状态报告功能。
  • 增加了移动越界预防。

• Arduino_firmware 版本 V0.21 (28OCT2020)

  • 支持速度曲线配置选择。
  • 启用了 E 轴（导轨）选项。

项目及技术应用场景

community_robot_arm 的应用场景广泛，可以从教育和研究到工业自动化。以下是一些主要的应用场景：

1. 教育和研究：作为教学工具，帮助学生和研究人员理解机器人手臂的运动学和动力学。
2. 原型设计和测试：用于快速原型设计和测试新的机械结构或控制算法。
3. 工业自动化：简化重复性任务，如捡拾和搬运小件物品。

项目特点

community_robot_arm 项目的特点使其成为机器人爱好者和技术人员的首选：

• 开源协作：项目由社区成员共同维护和改进，确保了持续的技术支持和更新。
• 灵活性：支持多种控制器和硬件配置，易于定制和扩展。
• 易用性：详细的文档和教程帮助初学者快速上手。
• 许可友好：项目遵循 GNU-3.0 许可，允许用户自由使用和修改。

总的来说，community_robot_arm 是一款功能全面、易于使用且具有开源精神的机器人手臂项目，无论您是机器人爱好者还是研究人员，都可以从中受益。通过其强大的社区支持和丰富的功能，community_robot_arm 必将成为您探索机器人世界的得力助手。

community_robot_arm Repository of Community Robot Arm Documents 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/co/community_robot_arm