C与KUKA机器人通讯及文件传输

C#与KUKA机器人通讯及文件传输

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本仓库提供了一个用C#编写的上位机程序，用于与KUKA机器人进行TCP通讯，实现点位的获取和文件传输功能。通过该程序，用户可以方便地与KUKA机器人进行数据交互，提高工作效率。

功能介绍

1. TCP通讯：使用C#实现了与KUKA机器人的TCP通讯，确保数据传输的稳定性和可靠性。
2. 点位获取：通过TCP通讯，上位机可以实时获取KUKA机器人的当前点位信息，便于后续的数据处理和分析。
3. 文件传输：支持从上位机向KUKA机器人传输文件，或者从KUKA机器人下载文件到上位机，方便程序的更新和数据的备份。

使用说明

1. 环境配置：确保上位机和KUKA机器人处于同一网络环境中，并配置好相应的IP地址和端口号。
2. 程序运行：运行C#上位机程序，输入KUKA机器人的IP地址和端口号，建立TCP连接。
3. 点位获取：在程序界面中选择“获取点位”功能，即可实时获取KUKA机器人的当前点位信息。
4. 文件传输：选择“文件传输”功能，根据提示选择要传输的文件路径，点击“上传”或“下载”按钮，完成文件传输操作。

注意事项

• 确保网络连接稳定，避免因网络问题导致通讯中断。
• 在进行文件传输时，注意文件路径的正确性，避免传输错误。
• 定期备份重要数据，防止数据丢失。

贡献

欢迎大家提出改进建议和Bug反馈，共同完善该程序。

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