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实时操作系统RTOS是什么？
实时操作系统（Real-Time Operating System, RTOS）是为满足严格时间约束任务而设计的操作系统，其核心价值在于可预测性与确定性——确保关键操作在指定时限内完成。以下是RTOS的深度解析与技术实践指南：
⚡ 一、本质特征：时间确定性优先
| 特性 | RTOS | 通用OS（如Windows/Linux） |
|---|---|---|
| 核心目标 | 保证任务截止时间（Deadline） | 最大化吞吐量/公平性 |
| 调度策略 | 基于优先级的抢占式调度 | 时间片轮转（CFS等） |
| 中断响应延迟 | 微秒级（如FreeRTOS: <100μs） | 毫秒级（受后台任务影响） |
| 内存管理 | 静态分配为主（避免GC停顿） | 动态分配（含垃圾回收） |
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