文章目录
一、STBM模块概述
1.1 功能定义
STBM（Synchronized Time-base Manager，同步时基管理器）是AUTOSAR（汽车开放系统架构）中负责管理车载系统时间同步的核心模块。其核心功能包括：
- 时间同步管理：协调不同时间基准（如全局时基、偏移时基、纯本地时基）的同步，确保ECU（电子控制单元）间的时间一致性。
- 时间校正：通过偏移校正（Offset Correction）和速率校正（Rate Correction）算法，补偿时钟漂移和传输延迟。
- 时间记录与通知：记录时间同步事件（如时间跳变、超时），并通过回调机制通知上层模块。
- 用户数据管理：关联时间基准与用户自定义数据，支持动态更新。
1.2 在AUTOSAR中的定位与应用场景
- 符合AUTOSAR标准：遵循《AUTOSAR Classic Platform R19-11》规范，提供标准化接口（如
StbM_SetGlobalTime、
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