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本文介绍了Modbus协议的基础概念，包括协议的作用、Modbus协议模型的组成部分（地址域、PDU和校验域）以及协议运行机制。主从设备通信方式和常用专业术语如Master、Slave也被提及，旨在帮助读者更好地理解Modbus协议。
什么是“协议”
大白话解释：协议是用来正确传递消息数据而设立的一种规则。传递消息的双方（两台计算机）在通信时遵循同一种协议，即可理解彼此传递的消息数据。
Modbus协议模型
Modbus协议模型较为简单，使用一种称为应用数据单元ADU（Application Data Unit）的模型，而应用数据单元模型ADU又由地址域+PDU+校验域组成。
地址域：设备的地址标识。
PDU：协议数据单元（Modbus协议模型的核心），由功能码+数据组成。
校验域：用于检查传输的数据是否准确（数据在链路中传输有可能会失真，如0变1,1变0，接收端可通过校验域来检查是否有失真的情况）
具体协议模型如图所示：
Modbus协议运行机制
Modbus协议的通信双方一般被称之为主机设备（客户端）和从机设备（服务端，提供数
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