3d目标检测

本文介绍MediaPipe,一个用于构建处理感知数据pipeline的开源框架,及Objectron,实现实时计算面向对象3D边界框的工具。提及AVOD,一种3D目标检测方法,为MV3D-Net的增强版。

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MediaPipe是一个开源的跨平台框架,用于构建pipeline来处理不同模式的感知数据。

Objectron在移动设备上实时计算面向对象的3D边界框。

GitHub项目地址:
https://github.com/google/mediapipe/blob/master/mediapipe/docs/objectron_mobile_gpu.md

谷歌AI博客:
https://ai.googleblog.com/2020/03/real-time-3d-object-detection-on-mobile.html

2019年:

参考博客:

https://zhuanlan.zhihu.com/p/86340957

论文题目:Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation

开源代码:https://github.com/kujason/avod

AVOD和MV3D-Net比较像,前者算是后者的加强版,由于之前我们已经详细介绍了MV3D-Net,所以我们就不对AVOD做完整介绍了,只介绍它做的改进部分,之前MV3D-Net的介绍在下面的连接里

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