jiyanghao19的博客

arg name="device_id" default="207000106930" /> //制定相机ID //左右灰度图像曝光完全同步开关 //设置深度图和彩色图对齐开关device_id 默认值为 #1，表示默认打开找到的第一个相机。

通过源码安装，我们可以安装指定版本的cmake。cmake官方为我们提供了各个版本的源码包，https://cmake.org/files/使用 git 指令获取本地副本：打开终端，切换到需存放 SDK 的工作目录下，输入 git clone 命令克隆远程仓库。对于 Linux 系统，可以使用包管理器安装，如：sudo apt-get install libssl-dev。根据界面提示切换至目录 /usr/local/PYTHON 并运行生成的 python 文件即可。当前测试是4.2.1。

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将生成的动态库 pcammls.py、 _pcammls.pyd 以及 camport3 SDK 目录下的 tycam.dll 复制到 pcammls/python 目录下，打开 Windows PowerShell 并运行生成的 python 文件即可。指定源码目录到 pcammls，指定编译输出目录到 pcammls/build，点击 Configure，选择 Visual Studio 版本和 X86/X64 版本的设置，点击 Generate。这个网站中找到自己对应的python版本安装即可。

编译后，将 camport3 SDK camport3/bin/win/hostapp/x64 目录下的动态库 tycam.dll 复制到 pcammls/csharp_build_x64/Bin/Release 目录下，打开 Windows PowerShell 并运行生成的可执行文件即可。指定源码目录到 pcammls，指定编译输出目录到 pcammls/build，点击 Configure，选择 Visual Studio 版本和 X86/X64 版本的设置，点击 Generate。

图漾相机TM461-TOF

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