本文介绍了智能驾驶的关键技术，如驾驶员监控系统(DMS)、乘员监控系统(OMS)和全景影像系统(AVM)，以及它们在提升行车安全方面的作用。同时，讨论了ADAS、APA等高级驾驶辅助系统，以及智能座舱信息娱乐系统(IVI)、电子控制单元(ECU)和空中下载技术(OTA)在现代汽车中的应用。此外，还涵盖了CAN总线、MCU和SOC等汽车电子核心技术。
1.DMS
驾驶员监控系统：该系统以计算机视觉与深度学习技术，通过深度学习技术和嵌入式芯片优化技术结合，实现对驾驶员疲劳驾驶、驾驶分心、危险动作等驾驶员状态的实时智能检测与提醒，为驾乘安全保驾护航
2.OMS
乘员监控系统：通过OMS，系统能够确定是否有儿童或宠物以及是否使用安全带。此外，还可以监测儿童或宠物是否遗留在车内。
3.AVM
AVM是一个全景影像的系统。全称是360环视摄像头(Around View Monitor)。通过多个超大广角鱼眼镜头拍摄图像，然后经过数据处理对拍摄图像进行畸变矫正以及拼接，形成周围影象。
3.1 快速启动
在Linux Kernel系统环境下运行应用程序
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