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摘要：本文详细介绍了NVIDIA AGX Orin驱动千兆网卡88EA12PB2的调试方法。首先分析了PHY芯片的功能特点和连接方式（RGMII+MDIO接口），然后提供了系统化的调试流程：包括供电检测（1.8V/3.3V）、驱动加载验证（dmesg日志分析）、时钟信号（125MHz）和复位引脚测试。重点阐述了通过MDIO接口访问PHY寄存器的编程实现（提供完整C代码示例），以及页寄存器操作技巧。最后系统总结了硬件层（示波器检测）、寄存器层（ethtool工具）和软件层（内核日志）的多维度调试手段。

摘要：Jetson AGX Orin默认仅支持一个万兆网卡（AQR113C），扩展网口需使用RGMII接口。本文详解RGMII接口特性及Marvell 88EA1512B2 PHY芯片的功能参数，提供电路设计要点（电源、信号、复位等模块）与驱动开发流程。重点说明设备树配置方法，包括PHY节点定义、引脚复用设置和编译验证步骤，并给出调试建议。通过规范化的硬件设计与设备树适配，可实现Orin平台的千兆以太网扩展功能。

4G模组技术解析与应用指南 摘要：本文详细介绍了4G模组的核心优势与应用场景，对比分析了不同通信技术特性，并重点解析了Quectel EM05-CE模组的技术规格。文章提供了Linux系统下的驱动开发流程，包括VID/PID添加、USB网络驱动配置、内核参数调整等关键步骤，以及QMI_WWAN驱动的编译与验证方法。通过实际案例展示了4G模组在工业路由器、远程监控等场景中的连接配置过程，为开发者提供了从硬件选型到系统集成的完整技术方案。

摘要：本文详细介绍了agxorin模组的UART控制器特性，包括7个普通UART和3个SBSA UART的区别，重点对比了它们的寄存器、波特率调整、DMA支持等特性差异。文章还分析了UART与RS485在物理层、通信方式等方面的区别，并提供了基于SIT3485芯片的UART转RS485电路设计方案。在驱动设计方面，详细说明了UART4/UARTD的寄存器地址配置、引脚复用检查以及调试方法，包括设备树配置和Python测试脚本实现。最后给出两种验证串口通信功能的方法，为嵌入式系统开发提供了完整的UART应用。

NVIDIA AGX Orin作为专为边缘AI设计的高性能计算平台，通过集成JMB582芯片实现SATA硬盘驱动扩展，突破了内置存储容量限制。JMB582作为桥接控制器，支持PCIe转SATA协议转换，提供多个独立SATA端口，兼容传统机械硬盘及高速SSD。用户可通过NVMe转SATA方案或直接挂载SATA设备，灵活扩展存储至1TB以上，满足自动驾驶、机器人等场景对海量数据实时存储与处理的需求。该方案结合AGX Orin的200TOPS算力与JM582的稳定传输能力，为边缘设备提供了高性价比的存储解决方案。