题目8：ADC采集与DAC输出

以下是针对 题目8：ADC采集与DAC输出 的详细实现方案，包含流程图和图形化展示：

流程图

硬件连接

步骤1：配置ADC多通道扫描+DMA

1.1 STM32CubeMX配置

1. ADC1设置：
   • Mode: Scan Conversion Mode（扫描模式）
   • Continuous Conversion Mode: Enabled
   • DMA Continuous Requests: Enabled
   • Number of Conversions: 2
   • Rank 1: Channel 0 (PA0), Sampling Time: 15 Cycles
   • Rank 2: Channel 1 (PA1), Sampling Time: 15 Cycles
2. DMA配置：
   • Mode: Circular
   • Data Width: Half Word（匹配ADC的12位分辨率）

1.2 关键代码

// ADC初始化（CubeMX生成）
MX_ADC1_Init();
MX_DMA_Init();

// 启动ADC+DMA传输
uint16_t adc_buffer[2]; // 存储双通道数据
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, 2);

步骤2：生成DAC波形

2.1 正弦波查表法

// 生成正弦波表（256点，12位分辨率）
#define WAVE_SIZE 256
uint16_t sine_wave[WAVE_SIZE];
for (int i = 0; i < WAVE_SIZE; i++) {
    sine_wave[i] = (uint16_t)(2048 * (1 + sin(2 * M_PI * i / WAVE_SIZE))); // 0~4095
}

2.2 DAC+DMA输出

// DAC初始化（CubeMX配置PA4为DAC_OUT1）
MX_DAC_Init();
HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC_CHANNEL_1, (uint32_t*)sine_wave, WAVE_SIZE, DAC_ALIGN_12B_R);

步骤3：动态调整波形（基于ADC输入）

// 在ADC转换完成回调中调整波形频率
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) {
    uint16_t light_value = adc_buffer[0]; // 光敏电阻值
    uint16_t pot_value = adc_buffer[1];   // 电位器值

    // 根据电位器值调整波形频率
    float freq = 100 + (pot_value / 4095.0f) * 1000; // 100Hz~1100Hz
    update_dac_frequency(freq);
}

// 更新DAC输出频率（通过调整DMA传输速度）
void update_dac_frequency(float freq) {
    uint32_t update_rate = SystemCoreClock / (WAVE_SIZE * freq);
    hdac.DMA_Handle->Instance->CNDTR = WAVE_SIZE;
    hdac.DMA_Handle->Instance->CPAR = (uint32_t)&(DAC->DHR12R1);
    hdac.DMA_Handle->Instance->CMAR = (uint32_t)sine_wave;
    hdac.DMA_Handle->Instance->CCR |= DMA_CCR_EN; // 重启DMA
}

图形化信号流

ADC信号输入                 DMA传输                DAC输出
  ┌───────┐              ┌──────────┐          ┌──────────┐
  │  PA0  │─光敏电阻─→│ ADC1_IN0 │──DMA─→│  RAM缓冲区 │─→┐
  └───────┘              └──────────┘          └──────────┘  │
  ┌───────┐              ┌──────────┐                        │
  │  PA1  │─电位器──→│ ADC1_IN1 │──DMA─→│  RAM缓冲区 │─→┤
  └───────┘              └──────────┘          └──────────┘  │
                                                             ↓
                                                      ┌──────────────┐
                                                      │DAC1_OUT(PA4)│→ 波形
                                                      └──────────────┘

关键配置参数

常见问题与解决

1. ADC采样值不稳定：

   • 增加RC滤波电路（PA0对地并联0.1μF电容）
   • 软件均值滤波：adc_value = (adc_buffer[0] + adc_buffer[1]) / 2

2. DAC输出波形失真：

   • 检查DMA传输是否溢出（HAL_DMA_GetState()）
   • 确保查表数据对齐（12位右对齐：DAC_ALIGN_12B_R）

3. 系统时钟冲突：

   • 确认ADC/DAC时钟源与主频分频比匹配
   • 使用独立时钟源（如APB1用于DAC，APB2用于ADC）

扩展功能

1. 双缓冲DMA：

   // 定义双缓冲区
   uint16_t wave_buf1[256], wave_buf2[256];
   HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC_CHANNEL_1, (uint32_t*)wave_buf1, 256, DAC_ALIGN_12B_R);
   // DMA传输完成中断中切换缓冲区
   void HAL_DAC_DMAConvCpltCallback(DAC_HandleTypeDef* hdac) {
       static uint8_t buf_idx = 0;
       buf_idx ^= 1;
       HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC_CHANNEL_1, 
           (uint32_t*)(buf_idx ? wave_buf1 : wave_buf2), 256, DAC_ALIGN_12B_R);
   }
   

2. 实时波形生成：

   // 在DMA传输中实时计算三角波
   void generate_triangle_wave(uint16_t *buf, uint32_t len) {
       for (uint32_t i = 0; i < len; i++) {
           buf[i] = (i % 256) * 16; // 0~4095线性变化
       }
   }
   

通过此方案，可实现高速ADC信号采集与DAC波形合成的闭环系统，适用于音频处理、闭环控制等场景。