树莓派全网最全安装测试（包括系统，显示器，灯，舵机灯测试）

1.下载ubuntu

https://cdimage.ubuntu.com/releases/20.04.5/release/

2.格式化和烧录镜像源

3.修改自己的wifl sd卡直接放回树莓派

4.IP地址

https://www.bilibili.com/video/BV1YD421H7zF/?buvid=XU5DB1750D0CD69E8D83AEE359EB6582A7396&is_story_h5=false&mid=MJB9zT8GFG3V9L7c0g8cfA%3D%3D&plat_id=147&share_from=ugc&share_medium=android&share_plat=android&share_session_id=f1f38edf-f3aa-4896-9821-1ef82dcac76c&share_source=COPY&share_tag=s_i&timestamp=1713572384&unique_k=TdOnWq9&up_id=250616280&vd_source=39ef28844a365fefcfd2f535a19e3c25

5.ssh连接

1.直接连接显示器和键盘

• 登录后，使用以下命令重置密码：

  passwd
  

• 输入新密码并确认。

6.vnc连接

步骤 1: 安装 VNC 服务器

Ubuntu 20.04 及以上版本通常会预装 VNC 服务器（如 tigervnc），但如果没有，您可以使用以下命令进行安装：

sudo apt install tightvncserver

步骤 2 启动 VNC 服务器

在终端中输入以下命令来启动 VNC 服务器：

vncserver

停止 VNC 服务器：

vncserver -kill :1

10.19

windows列出局域网中所有已知的 IP 地址和 MAC 地址

arp -a

pi root123

1.4b 64位系统

2.ssh 连接

3.vnc连接

https://blog.csdn.net/Daiwood/article/details/139565558

sudo raspi-config

4.换源 https://blog.csdn.net/KnightJoker0/article/details/130530041

要更改镜像源，您可以编辑 /etc/apt/sources.list 文件，例如：

Sh深色版本

sudo nano /etc/apt/sources.list

然后替换为类似下面的内容（以清华大学镜像站为例）：

深色版本

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

当您尝试使用清华大学镜像站时遇到的错误表明APT无法验证存储库的签名，因为缺少公钥。这个问题可以通过导入缺失的公钥来解决。以下是处理该问题的步骤：

1. 获取并导入公钥：

   首先，您需要下载并导入缺少的公钥。可以使用 apt-key 命令来完成这个操作。但是需要注意的是，apt-key 在某些新版本的 Debian 和基于 Debian 的系统中已经被弃用，建议使用 apt install --allow-downgrades 或者 gnupg 相关命令来管理密钥。

   通常情况下，您可以这样做：

   Sh深色版本

   sudo apt-get install -y gnupg
   wget -qO - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gpgkey/public_key_9165938D90FDDD2E.asc | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/public_key_9165938D90FDDD2E.gpg
   

   然后，您需要修改 /etc/apt/sources.list 或者创建一个新的 .list 文件在 /etc/apt/sources.list.d/ 目录下，并且引用刚才导入的密钥环。例如：

   Sh深色版本

   sudo nano /etc/apt/sources.list.d/tsinghua.list
   

   文件内容应该如下：

   深色版本

   deb [signed-by=/usr/share/keyrings/public_key_9165938D90FDDD2E.gpg] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
   # Uncomment line below then 'apt-get update' to enable the recommendation archive.
   # deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster-free main
   deb-src [signed-by=/usr/share/keyrings/public_key_9165938D90FDDD2E.gpg] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
   

2. 更新软件包列表：

   导入公钥后，您可以再次运行 sudo apt update 来更新软件包列表。

请注意，上面的命令示例假设您使用的是 Debian Buster 版本。如果您使用的不是 Buster，请根据实际使用的版本号调整命令中的版本字符串。如果 wget 命令不可用，您可能需要先安装它，或者手动从清华大学镜像站的页面上找到公钥并下载。

完成这些步骤后，您应该能够正常地更新和升级您的树莓派系统了。

5.摄像头

目前（4代树莓派、Debian10以及以后）raspistill命令已经被逐渐遗弃

pi@raspberrypi:~ $ raspistill
-bash: raspistill: command not found

https://blog.csdn.net/weixin_51245887/article/details/124692953

新版本的不需要自己启用，直接输入libcamera-hello调用摄像头看能不能用（显示5秒后会退出）

这里我们使用几个简单的libcamera命令进行截图：
1、libcamera-hello
2、libcamera-still -e png -o test.png
3、libcam