Leon的博客

本文详细讲述了FATFS嵌入式文件系统的基本原理及其详细移植过程，对新手小白有借鉴意义，大神可以忽略。

libmodbus是一个跨平台的Modbus协议库，支持RTU和TCP模式，适用于多种操作系统。其代码结构分为核心层、硬件底层和应用层三层架构：核心层提供协议处理接口，硬件底层实现串口/网络通信，应用层提供读写寄存器等操作函数。源码主要包含modbus.c/h核心文件、RTU/TCP相关实现文件及私有数据结构定义。该库采用模块化设计，通过抽象硬件接口实现跨平台支持，开发者可通过清晰的API快速构建Modbus主从设备通信功能。

Modbus协议是一种工业控制领域广泛应用的通信协议，采用主从架构实现设备间数据交互。文章详细介绍了Modbus的四种通信形式（RTU、ASCII、TCP、Plus），重点阐述了RTU模式的报文结构（从机ID+数据+CRC校验）及其校验机制。同时解析了Modbus的软件数据链路（主机/从机协议栈）和硬件实现（MCU结合串口/以太网电路），并推荐了相关调试工具。作为应用层协议，Modbus通过标准化消息结构实现了不同设备间的互联互通，在工业自动化领域具有重要应用价值。

本文基于STM32H563单片机，移植STM32Cube_FW_H5_V1.1.1固件库中的usbx驱动，并实现将单片机上的USB口作为虚拟串口连接到PC的目的。文章参考百问网全场景工业互联设备管理系统解决方案课程

摘要：STM32系列MCU的USB外设包含一个专用数据缓冲区(PMA)，用于主机与MCU间的数据通信。PMA最大512字节，包含缓冲描述表和端点缓冲区两部分。缓冲描述表按端点号顺序存放，每个端点占用4个半字。合理配置端点号可以减少描述表占用空间，增加可用缓冲区。数据通信时，USB内核通过16位对齐访问，APB1总线通过32位对齐访问。实例分析表明，端点号连续配置更节省PMA空间。使用时需注意缓冲区分配不能重叠，且接收数据长度不能超过缓冲区限制。

本文主要讲述了IIC协议的基本原理和硬件实现细节，最后用C语言代码分别模拟了IIC协议各个功能的底层驱动实现。

本文详细介绍了STM32定时器的PWM（脉冲宽度调制）功能及其配置方法。首先概述了PWM的基本概念，包括频率、占空比和幅值等关键参数，并分析了通用定时器和高级定时器的结构与差异。通过呼吸灯实例，逐步讲解了使用STM32CubeMX配置PWM输出的步骤，包括时钟源设置、预分频、重装载值、比较值等参数的调整。最后给出了HAL库的代码实现，通过动态修改PWM占空比实现LED亮度渐变效果。文章为STM32开发中的PWM应用提供了实用指南，适合嵌入式开发者参考。

本文讲述了使用STM32CubeMX配置和使用定时器实现周期延时的一般方法，区分HAL库和LL库，分别实现了对全局标志的周期性状态反转。

【摘要】工欲善其事必先利其器，本文详细讲述了KEIL5软件中魔术棒下各个选项的具体含义，帮助大家更好了解手中软件的使用方法，避免编译中奇奇怪怪的问题。【参考】官方手册http://www.keil.com/support/man/docs/uv4/uv4_ut_keysequence.html通过图中1位置的"search"框可以输入芯片名称，快速找到对应的芯片。在图中2的位置芯片结构图里也可以选择芯片，这里芯片是按厂家区分的。

本文介绍了如何在STM32CubeMX下，为工程配置调试打印功能的2种基本方法。

本文讲述在进行单片机开发当中，新手小白常常为GPIO端口的种种设置感到迷惑，例如到底设置什么模式？它们之间的区别是什么？到底是设置上拉还是下拉电阻，有什么讲究？端口的输出速度又该如何设置？如果你有以上疑惑，本文通过电路底层原理统统告诉你问题答案。

【文章摘要】：本文 详细讲解了IIC协议的硬件实现细节和软件协议逻辑，读完之后会让你从物理层面了解其内部实现细节。

本文主要讲述在KEIL5环境下，如何搭建基于HAL库的STM32项目模板工程，全篇以STM32F103ZE芯片为例进行讲解，并对工程中主要的几个关键文件作用进行了阐述，适合入门级别同学参考借鉴。

【摘要】本文讲述了USART串口通信的基本概念，并以STM32F103为例，讲述了如何使用HAL库编写稳定的、以中断方式进行收发的串口使用方法。

本文是作者偶然间在CSDN上看到的一篇，主要讲解了以下内容：1.Keil5 MDK下载、安装、注册；2.芯片支持包和标准库下载；3.STLINK、CH340（USB转串口芯片）驱动安装；4.Keil MDK工程创建（寄存版和标准库版）；5.通过STLINK、串口下载程序。

本文参考韦东山课程视频，以STM32F103芯片为例，讲述了FreeRTOS的中断体系结构，及配置系统的中断的相关函数和宏函数，对掌握RTOS 中断具有较好的参考借鉴意义。

本文详细描述了在STM32开发中，如何使用HAL库进行开发。

文章讲述了ARM Cortex M3和M4体系架构下的中断体系架构，分析了各个相关寄存器的作用和使用方法。

文章背景：学习到STM32裸板开发中的串口收发实验，苦于没钱买开发板，现在的电脑也鲜有自带串口的，所以想着能否空手套白狼，直接利用KEIL5在线完成仿真。没想到还确实有办法！所需软件：1 KEIL5虚拟串口：VSPD虚拟串口调试器SSCOM实验目的：在KEIL5中完成基于STM32F103开发板的程序编写，达到PC机利用串口向开发板发送字符串，开发板通过串口收到数据后，再将其原封不动的发回PC的目的。1、下载并安装VSPD（Virtual Serial Port Driver）备用.