在上两章我们分别使用汇编语言和C语言实现了点亮LED灯。 仔细分析代码不难发现我们仅仅操作了一个GPIO就需要自己查找、定义那么多寄存器。这样做的缺点很明显,易错、费时、代码可读性差。 NXP官方SDK中已经将所有的寄存器以及所有可用引脚的复用功能定义好了,本章将简单介绍这些内容并把它们添加到我们的程序。
本章主要内容:
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添加官方寄存器定义文件。
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添加官方引脚复用以及引脚属性定义文件。
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使用官方定义的寄存器、引脚设置函数实现RGB灯程序。
配套源码以及下载工具:
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路径:~/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code/bare_metal/led_rgb_c
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野火裸机下载工具download_tool (路径:~/embed_linux_driver_tutorial_imx6_code/bare_metal/download-tool/download-tool.tar.bz2)。
1. 官方库文件介绍
本章移植的内容主要包括两部分。第一部分,移植官方寄存器定义文件。第二,移植引脚复用以及引脚属性定义文件。
1.1. 寄存器定义文件
在官方SDK的“ SDK_2.2_MCIM6ULL_EBF6ULL/devices/M