通过上一小节的学习,我们已经能够编写简单的设备树节点,并且使用常用的of函数从设备树中获取我们想要的节点资源。 这一小节我们带领大家使用设备树编写一个简单的RGB灯驱动程序,加深对设备树的理解。
1. 实验说明
本节实验使用到 EBF6ULL-PRO 开发板上的 RGB 彩灯
1.1. 硬件原理图分析
参考”字符设备驱动–点亮LED灯”章节
2. 实验代码讲解
本章的示例代码目录为:linux_driver/device_tree_rgb_led
2.1. 编程思路
程序编写的主要内容为添加RGB灯的设备树节点、在驱动程序中使用of函数获取设备节点中的属性,编写测试应用程序。
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首先向设备树添加RGB设备节点
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其次编写平台设备驱动框架,主要包驱动入口函数、驱动注销函数、平台设备结构体定义三部分内容。
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实现.probe函数,对rgb进行设备注册和初始化。
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实现字符设备操作函数集,这里主要实现.write操作。
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编写测试应用程序,对于输入不同的值控制rgb颜色。
2.2. 代码分析
2.2.1. 添加RGB设备节点
RGB灯实际使用的是一个IO口,控制它所需要的资源几个控制寄存器,所以它的设备树节点也非常简单如下所示。
添加RGB设备节点: