从零开始学习PX4源码12(模式手动控制开关消息)

魔城烟雨

于 2025-03-14 16:29:40 发布

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分类专栏：从零开始学习PX4 文章标签：学习

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本节主要记录PX4的手动控制开发消息信息，路径在msg/ManualControlSwitches.msg下面，掌握这个消息中的具体含义，为后续看手动控制中的代码做准备。

1.ManualControlSwitches.msg

我们先看下源码：

uint64 timestamp                 # time since system start (microseconds)

uint64 timestamp_sample          # the timestamp of the raw data (microseconds)

uint8 SWITCH_POS_NONE   = 0      #

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