晟矽微PWM案例分析-CSDN博客

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; * @型号 : MC32F7361

; * @创建日期 : 2021.12.21

; * @公司/作者 : SINOMCU-FAE

; * @晟矽微技术支持 : 2048615934

; * @晟矽微官网 : http://www.sinomcu.com/

; *----------------------摘要描述---------------------------------

; * 定时器0--PWM0

; * P02输出波形，F=10k,D=25%

******************************************************************************/

#include "user.h"

/************************************************

; * @函数名 : CLR_RAM

; * @说明 : 清RAM

; * @输入参数 :

; * @返回参数 :

; ***********************************************/

void CLR_RAM(void)

{

for (FSR0 = 0; FSR0 < 0xff; FSR0++)

{

INDF0 = 0x00;

}

FSR0 = 0xFF;

INDF0 = 0x00;

}

/************************************************

; * @函数名 : IO_Init

; * @说明 : IO初始化

; * @输入参数 :

; * @返回参数 :

; ***********************************************/

void IO_Init(void)

{

IOP0 = 0x00; //io口数据位

OEP0 = 0x3F; //io口方向 1:out 0:in

PUP0 = 0x00; //io口上拉电阻 1:enable 0:disable

PDP0 = 0x00; //io口下拉电阻 1:enable 0:disable

P0ADCR = 0x00; //io类型选择 1:模拟输入 0:通用io

IOP1 = 0x00; //io口数据位

OEP1 = 0xFF; //io口方向 1:out 0:in

PUP1 = 0x00; //io口上拉电阻 1:enable 0:disable

PDP1 = 0x00; //io口下拉电阻 1:enable 0:disable

P1ADCR = 0x00; //io类型选择 1:模拟输入 0:通用io

IOP2 = 0x00; //io口数据位

OEP2 = 0x0F; //io口方向 1:out 0:in

PUP2 = 0x00; //io口上拉电阻 1:enable 0:disable

PDP2 = 0x00; //io口下拉电阻 1:enable 0:disablea

PMOD = 0x00; //P00、P01、P13 io端口值从寄存器读，推挽输出

DRVCR = 0x80; //普通驱动

}

/************************************************

; * @函数名 : TIMER0_PWM_Init

; * @说明 : 定时器0,PWM初始化

; * @输入参数 :

; * @返回参数 :

; ***********************************************/

void TIMER0_PWM_Init(void)

{

//最上面为项目配置文件，FCPU是FHOSC的4分频，所以FCPU为32/4 = 8MHZ

T0CR = DEF_SET_BIT6 | DEF_SET_BIT0 | DEF_SET_BIT1; //使能PWM,CPU,8分频，DEF_SET_BIT6外使能PWN0功能

//T0定时器的频率为8/8 =1MHZ，运行一次是1US。这里设置了T0CNT为100,那么就是从100开始每隔1US就减一，也就是减100次，用时100US然后参数定时器中断。

T0CNT = 100-1;

T0LOAD = 100-1; //100us

//T0DATA是设置高电平在整个周期里面的时间，现在的周期是100，高电平是25，所以我们说的占空比就是25%。PWM经常控制LED灯的亮度，那么如果设置占空比为25%，那边灯亮度大概就是直接拉高亮度的25%左右。还有马达的转速等控制场景。

T0DATA = 25;

//控制位设置，下面规格书说明

PWMCR0 = 0x00; //正向输出

PWMCR1 = 0x00; //普通模式

PWMCR3 = DEF_SET_BIT2; //P02端口输出

T0EN = 1;

}

/************************************************

; * @函数名 : Sys_Init

; * @说明 : 系统初始化

; * @输入参数 :

; * @返回参数 :

; ***********************************************/

void Sys_Init(void)

{

GIE = 0;

CLR_RAM();

IO_Init();

TIMER0_PWM_Init();

GIE = 1;

}

/************************************************

; * @函数名 : main

; * @说明 : 主程序

; * @输入参数 :

; * @返回参数 :

; ***********************************************/

void main(void)

{

Sys_Init();

while (1)

{

}

/************************************************

; * @函数名 : interrupt

; * @说明 : 中断函数

; * @输入参数 :

; * @返回参数 :

; ***********************************************/

void int_isr(void) __interrupt

{

__asm

movra _abuf

swapar _PFLAG

movra _statusbuf

__endasm;

__asm

swapar _statusbuf

movra _PFLAG

swapr _abuf

swapar _abuf

__endasm;

}

/**************************** end of file *********************************************/

知识点：

定时器 T0 可实现 PWM 功能（PWM0），可通过寄存器位使能或关闭 PWM 功能，并控

制端口是否输出 PWM 波形。PWM0 关闭时 T0PWM 信号为低电平。PWM0 使能后 T0CNT 从重载值开

始递减计数直到计数溢出为一个 PWM 周期：当计数到与比较寄存器 T0DATA 相等时，T0PWM 变为高

电平；当计数溢出时，T0PWM 变为低电平。

T0DATA 配有 1 个 8 位比较缓冲器（T0DT_buf）用于与 T0CNT 比较，PWM0 关闭时写 T0DATA 将

立即载入缓冲器中，而 PWM0 使能后写 T0DATA 则将在 T0 溢出时才载入缓冲器中。若要首个 PWM 周

期和占空比准确，需先写重载寄存器和比较寄存器，再使能 PWM，最后开启定时器。

T0PWM 信号的占空比计算如下：

² 高电平时间 =（T0DATA）× T0CNT 计数时钟周期

² 周期（T0 溢出时间）=（T0LOAD + 1）× T0CNT 计数时钟周期

² 占空比（高电平时间/周期）=（T0DATA）/（T0LOAD + 1）