
职业生涯
文章平均质量分 88
职业生涯的一些学习记录
敢敢のwings
欢迎来到「敢敢のwings」!本人是一位前自动驾驶的具身智能行业从业人员,著有《从ROS1到ROS2无人机编程实战指南》一书。作为阿里云专家博主、华为云享专家、古月居优秀创作者及签约作者、CSDN博客专家,握有多篇发明专利授权和SCI、EI论文。之前主要侧重机器人运动学、定位感知算法、深度学习研究,目前主要关注端到端、具身智能等方面,平时涉猎较广。正在努力成长并胜任架构师的角色!有商务合作或咨询需求可站内私信,或关注我团队的微信公众号【敢敢AUTOHUB】以及微信【mpl9725440】。
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
产品研发流程说明记录
在小型公司,产品研发流程通常较为简单,需求提出后经过简单评审便直接开发上线。而在中大型互联网公司,研发流程更加规范和系统,涉及多部门协作和多环节把控。本文将详细介绍一个标准的产品需求研发流程,帮助相关人员理解每个环节的作用和注意事项。这里参考一个产品需求的研发流程是怎样的?整理产品提出需求PRD 评审交互评审技术评审开发测试排期输出技术文档测试用例评审前后端各自开发前后端联调提测测试环境测试预发布环境测试发布生产环境线上回归测试项目复盘总结。原创 2025-04-15 22:22:53 · 6126 阅读 · 0 评论 -
结构化思维
那么到底是什么是结构化思维呢?我给结构化思维的定义就是逻辑+套路。转载 2022-10-04 10:50:54 · 1851 阅读 · 0 评论 -
机器人算法之敏捷开发
1. 常见的迭代DoD条款所有完成的用户故事得到PO的验证所有代码得到静态分析,纠正最高级别的不符合项所有新增代码得到人工评审所有完成的用户故事都有对应的测试用例早期的迭代成果一般是为了内部或者可控范围内的展示,相对发布而言,要求较低,所以适用时间箱方法,当然迭代本身就是时间箱,迭代内的测试本来就有时间限制。采用时间箱来安排迭代内的测试可以获得时间箱安排的种种好处,在这样的安排下,回归覆盖率就应当是一个变量,用于观察,而不应当是一个要求指标。2. DoR与DoD知识科普2.1 就绪定义(原创 2022-04-02 10:12:56 · 4705 阅读 · 0 评论 -
OKR和KPI的本质区别
“OKR和KPI的区别” 大概是所有人在学习OKR过程中一定绕不过去的一个问题。本人也是最近听到了OKR这一名词,为此大致的了解了下,并作为一个分享,以供大家学习。先说一个现象,就是 中国企业对KPI的误解比对OKR要深。 目前接触过上百家企业中,真正懂KPI的一只手就数得过来。之所以这两个体系总被放在一起去比较,原因主要是: 1. KPI仅仅被企业用作绩效考核工具;2. OKR本质是企业运营管理体系,但现在被很多人误认为是绩效考核工具。如果对这两个体系分别有深入的了解,对于它......转载 2021-04-24 20:49:44 · 2874 阅读 · 0 评论