Modbus 协议详解

1 什么是modbus 包含的内容？

 Modbus是一种通信协议，相当于机器之间经过一定规范的一种语言，它属于一种串行通信协议。

包含三种协议 modbus-RTU； modbus-ASCII；modbus-TCP
大部分硬件都支持modbus-RTU协议，对数据在传输过程和接收过程格式的规定

2 modbus是用来干什么

就是用来通信的 ，如果没有协议，发送一些数据例如01 06，接收方不知道这些数据是干啥用的，所以
协议就是制定数据的准则的

3 modbus-RTU:

协议是一种开放的串行协议，广泛应用于当今的工业监控设备中。
该协议使用 RS-232 或 RS-485 串行接口进行通信，并得到市场上几乎所有商业 SCADA、HMI、OPC 
服务器和数据采集软件程序的支持。因此，很容易将 Modbus 兼容设备集成到新的或现有的监控应用程序中
并具有即时的软件支持。

4 modbus 的主从技术（主从设备）？

Modbus RTU 协议使用主/从技术在设备之间进行通信。这意味着，任何使用 Modbus RTU 协议的应用程序都将有一个 Modbus 
主站和至少一个 Modbus 从站。Modbus Master（主） 通常是一台运行软件的主机监控计算机，它将与一个或多个 Modbus Slave(从) 设备进行通信。
Modbus 从设备是执行系统参数测量和控制系统中的开/关设备的设备。为了执行这些任务，主站向 Modbus 从站发送消息，请求执行特定任务。

 5 帧结构

帧就是系统 Master和Slave 设备之间发送的信息，master发送的叫做命令帧，S