m0_37737957的博客

一、创建和训练通用形状模型二、‌离线参数设置：极性约束三、‌离线参数设置：金字塔层级四、‌在线参数设置五、‌模板匹配六、‌find_generic_shape_model 和 find_shape_model 差别

一、创建用于局部变形匹配的可变形模型二、查找局部变形模型的最佳匹配实例三、函数gen_warped_mesh显示变形网格四、变形模板匹配几种方法对比

一、alignment_for_ocr_in_semiconductor例程目的二、创建训练和查找用于图像对齐三、图像对齐四、在指定区域内查找文本

一、find_shape_model_clutter例程目的二、默认模板匹配的过程三、定义杂波区域四、设置模型的杂波区域

一、提取刹车盘孔洞轮廓二、形状模板的创建-设置-训练-查找三、找到亮的圆孔四、获得匹配结果五、使用'use_polarity'进行模板匹配六、计算四个圆对应的矩形框七、创建四个圆对应的模板并查找Indices := sort_index(Phi)->subset(RowCenter,Indices)，这个是我总想使用的一个功能，就是两个对应的数组，一个排序之后，另一个数组也随之变换。

一、inspect_shape_model函数理解二、find_shape_models函数理解

一、各向异性（行列比例不同）匹配例程：find_aniso_shape_model二、变形匹配例程：find_cocoa_packages_max_deformation三、各向同性匹配例程：find_generic_shape_model_xld_workflow四、各向同性尺度形状模型匹配：find_scaled_shape_model五、离焦（模糊）图像模型匹配：matching_defocused_pcb

一、创建一个参考图像二、参考图像缩放形状模板匹配三、利用模板匹配结果进行变换四、平均图像缩放形状模板匹配

一、tuple_regexp_select二、calibrate_cameras_monocular例程三、pose_average四、rank_n五、dev_set_paint六、find_surface_model七、根据轮廓的长度属性选取长度前三对应的轮廓

一、读取手眼标定结果二、提取螺母平行线

一、提取目标区域，选择不和边缘相交的目标二、计算矩形工件的姿态三、显示矩形的立体结构

计算点、线段、直线、区域之间距离的函数，计算直线和直线之间、直线和水平轴之间的夹角

一、几种常见协议差别二、C# HTTP通讯协议代码示例三、C# Modbus TCP通讯协议代码示例四、C# Socket通讯协议代码示例

一、准备数据和模型二、按照表面匹配的的结果进行手眼标定三、根据标定结果计算CalObjInCamPose

一、创建一个包含四个相机的装置模型二、创建一个立体模型三、创建一个表面模型四、使用立体模型构建3D模型

一、准备数据和模型二、创建空场景3D模型三、根据模型匹配结果进行标定四、生成相机、空场景、机器人基座的3D模型五、计算匹配结果和标定后变换结果的偏差六、根据表面匹配结果和之前的标定结果计算抓取位置七、根据3D模型估计相机参数estimate_camera_parameters_from_object_model_3d八、根据3D模型估计观察Pose estimate_visualization_pose_object_model_3d

一、函数rank_n 和rank_image二、计算五个图像中值图像，选取目标区域三、创建表面匹配模型三、模板匹配四、平均姿态五、效果图

一、准备形状模型二、模型匹配

一、为未校准的透视匹配创建可变形模型二、寻找图像中平面射影不变变形模型的最佳匹配。三、create_planar_uncalib_deformable_model四、find_planar_uncalib_deformable_model

一、计算相机的外参二、计算相机的外参第二种方法三、图像点坐标变换到世界坐标系四、图像点坐标变换到世界坐标系五、图像点坐标变换到世界坐标系六、游标卡尺转平

一、读取手眼标定结果和其他参数二、提取螺母平行线三、计算抓取点在相机坐标系的坐标四、计算抓取点在相机坐标系的pose五、使用vector_to_pose 方法得到螺母相机坐标系的姿态六、使用矩阵计算ToolInBasePose，也就是机器人的Pose七、使用Pose计算ToolInBasePose，也就是机器人的Pose

一、眼固定，眼在手外标定程序二、标定板固定，眼在手上标定程序

一、find_symmetric_3d_objects二、locate_pipe_joints_stereo三、debug_find_surface_model四、find_deformable_surface_model五、find_box_3d六、deep_3d_matching_workflow

一、3d_matching_clamps二、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity三、create_shape_model_3d_lowest_model_level四、find_shape_model_3d_recompute_score五、locate_cylinder_3d六、3d_gripping_point_detection_training_workflow七、3d_gripping_point_detection_workflow

一、find_surface_model二、find_surface_model_noisy_data三、find_surface_model_restrict_rotation_range四、find_surface_model_self_similar_poses五、find_surface_model_view_based_score六、find_surface_model_with_edges七、find_surface_model_with_edges_simple

一、球、圆柱、面等基本三维形状尺寸和位置测量二、图像上两点在空间中距离的测量三、注意事项

一、gen_image_gray_ramp二、gen_image_surface_first_order三、gen_image_surface_second_order四、gen_image_const五、gen_image_proto六、gen_image1七、 gen_image1_extern八、 gen_image1_rect九、gen_image3十、gen_image3_extern十一、gen_image_interleaved

一、calibrate_sheet_of_light_3d_calib_object二、calibrate_sheet_of_light_calplate三、check_for_holes_sheet_of_light四、compare_surface_sheet_of_light五、compare_surface_sheet_of_light六、reconstruct_connection_rod_calib七、reconstruct_connection_rod_uncalib

一、connection_object_model_3d二、fit_primitives_object_model_3d三、gen_primitives_object_model_3d四、fuse_object_model_3d_workflow五、detect_3d_defects_on_battery_surface六、rigid_trans_object_model_3d

一、intersect_plane_object_model_3d二、interactive_intersection三、measure_plant四、moments_object_model_3d五、projective_trans_object_model_3d六、read_object_model_3d_generic_ascii

一、segment_object_model_3d二、reduce_object_model_3d_by_view三、reduce_object_model_3d_to_visible_parts四、remove_background_for_3d_object_localization五、remove_bin_for_3d_object_localization六、sample_object_model_3d

一、select_object_model_3d二、select_points_object_model_3d三、select_points_object_model_3d_by_density四、set_object_model_3d_attrib五、simplify_object_model_3d六、smallest_bounding_box_object_model_3d七、smooth_object_model_3d

一、triangulate_object_model_3d_implicit二、triangulate_object_model_3d_xyz_mapping三、triangulate_object_model_3d_greedy四、xyz_attrib_to_object_model_3d五、reconstruct_3d_object_model_for_matching

一、从文件中读取3D对象模型函数二、采样一个3D对象模型函数三、简化三角化3D对象模型函数四、显示3D对象模型函数

一、计算3D对象模型的3D表面法线函数二、对3D对象模型的属性应用阈值选取点函数三、将多个3D对象模型合并为一个新的3D对象模型函数四、确定3D对象模型的连接组件函数五、根据全局特征从3D对象模型数组中选择3D对象模型函数

一、3D对象模型三角化函数二、将3D对象模型与平面相交函数三、计算一个3D对象模型的点到另一个3D对象模型的距离函数四、返回3D对象模型的属性函数

一、3D对象模型转换函数二、将3D点从图像转换为3D对象模型函数三、拟合三维基本体四、在3D对象模型中查找边缘函数

一、gen_robot_tool_and_base_object_model_3d 函数二、gen_arrow_object_model_3d 函数

find_box_3d 函数调用过程

一、find_shape_model_3d_recompute_score例程代码二、set_object_model_3d_attrib_mod函数三、prepare_object_model_3d 函数四、create_cube_shape_model_3d函数五、获得CamPose六、project_cube_image函数七、find_shape_model_3d函数八、project_shape_model_3d函数