isaac sim将自定义纹理映射到物体上【待续】

### 使用 Isaac Automator 部署 Isaac Sim 和 Isaac Lab 到云平台 为了将 Isaac Sim 和 Isaac Lab 成功部署到云端，可以利用 NVIDIA 提供的 Isaac Automator 工具来简化这一过程。以下是具体的操作指南： #### 准备工作 确保已经安装并配置好必要的依赖项以及拥有访问云计算资源所需的权限。 #### 步骤说明 通过 Isaac Automator CLI 可以方便地执行自动化脚本来进行云端部署操作。命令如下所示： ```bash # 安装 isaac automator cli pip install nvidia-isaac-automator # 登录至目标云服务提供商账户 isaac cloud login --provider=aws|gcp|azure # 创建新的项目结构 isaac init my_project_name # 将本地代码库推送到远程服务器 cd my_project_name && git push origin main # 启动实例并设置参数 isaac deploy start \ --instance-type=g4dn.xlarge \ --region=us-west-2 \ --ami-id=<your_ami_id> \ --key-pair-name=my-keypair \ --security-group-ids=sg-xxxxxxxxxx \ --subnet-id=subnet-yyyyyyyyyy \ --iam-role=arn:aws:iam::<account-id>:role/<role-name> # 执行自定义任务（例如启动 isaac sim） isaac task run "source /path/to/setup.sh; python3 -m pip install . ; isaac_sim" ``` 上述流程涵盖了从初始化新项目到最后运行特定任务的所有环节[^1]。 对于更详细的指导和支持信息，建议查阅官方文档获取最新版本的支持特性介绍和最佳实践案例分析[^2]。