项目实训（7）qt与pcl2：ui显示pcl点云

经过讨论终于知道是要干什么了：利用视差图生成点云 参考链接：https://blog.csdn.net/yunlaowang/article/details/86644361 视差图片： 在QT中显示点云需要编译VTK获得dll 参考：blog.csdn.net/qq_27916741/article/details/79949986 cmake：https://cmake.org/download/ vtk8.0：https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/-/a

下面的内容将实现一个简单的 Qt 应用程序，能够加载点云数据并显示它。Step1: 打开VS2022,创建Qt Widgets Application项目，项目名称为PCVAS_UI2（可以根据自己的喜欢命名），如下图。它将 VTK 渲染和 Qt 界面结合起来，允许在 Qt 窗口中显示 3D 渲染内容。**4、**实现“文件”->“加载点云”功能，步骤3点击“加载点云”是无效的，需要添加Qt的信号与槽功能。**1、**在PCVAS_UI2.h中添加Qt、PCL和VTK需要的头文件。

在Qt中调用PCL显示，在QWidget中显示点云。

最近需要用到PCL点云库，需要开发出界面，就配置了一下环境，下面是我配置的详细过程，我的已经配置成功了，我记录一下。 我的配置版本和环境：Win10+Qt5.9.4+PCL1.8.1+VTK8.0.0+Cmake 我建议大家用这个版本的，最新版本的容易出问题，PCL1.8.1与VTK8.0.0是搭配着使用的。 一、软件的下载 我们所需要的软件主要是下面几个： 1、 VS2015安装教程：传送门 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1saTI3OscsN4uiMdjCL80pA 提

项目需要，要在QT界面上显示PCL点云。所以整理一下，供大家和自己参考。 PCL点云显示是基于VTK做的，之前有方法是使用cmake编译一个VTK控件，放在QT里，拖动使用。如下图所示： 这样做是十分麻烦的，博主没做过。不过还有个更加简单的方法。 在QT控件里拖出一个widget控件 然后右键选择“提升为”，填写提升类名称和头文件。如下： 选择添加和提升即可。然后在头文件

下面说明如何在QT GUI界面上添加控件显示用pcl读入的三维点云数据。 QT5.12.1的安装与VS2017配置参照下面博客，博客中是QT5.11.1 https://blog.csdn.net/gaojixu/article/details/82185694 QT5.12.1的下载路径如下： 链接：https://pan.baidu.com/s/1YDizCx2_zF4LQBOnk3JxhA 提取码：5wza 不同于博客，我这里同时配置x64和32位两个版本 在Default Qt/..

Qt+VTK9.3.0+PCL+显示自己的点云文件

在Qt中实现PCL点云数据读取，Qt小白，仅做学习记录，欢迎学习交流指导。新建一个头文件(pcl_function.h)存放pcl的头文件。

https://blog.csdn.net/xiaolong361/article/details/89361561

PCL下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载这两个文件。选择第三个，如果安装失败就选第一个，没什么影响。勾选CreatePCL Desktop Tcon。安装目录自己选择即可。安装PCL和3rd。 安装完成，在安装目录下找到3rdParty\OpenNI2目录下的OpenNI-Windows-x64-2.2.msi，安装该程序，安装目录自己选择。解压pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip，将解压得到的文件

点云可视化，尤其大规模可视化真是个折磨人的事。自然也是酸甜苦辣各种交加。今日就最近踩坑做一个记录，给后来人一些参考。 点云动态显示需要解决的问题是，将点云采集设备高速采集的点云实时显示在界面中。需要实现的效果如图所示，这片测试点云还比较小，有256000个点： 图1 之前我在最初调试点云动态显示时写过一篇文章，《两种方式实现pcl+qt下动态增加点云》。其中谈到了两种方法。其中方法2采用点云指针是比较轻松简便的，对于点云数目不多时比较推荐。然而对于大规模点云，每次都要把所有显示的点云重新刷新一遍，这样十分