【51单片机】定时器产生指定延迟的delay函数

<think>嗯，用户想找关于51单片机定时器1的延时函数实现或使用方法的示例代码。我需要结合他们提供的引用资料来回答。首先，引用里提到定时器的初始化和中断服务函数，比如引用1中的timer_init函数可以同时初始化定时器0和1，用户可能需要定时器1的具体配置。引用2中的延时函数使用了定时器中断来更新计数器，这样主程序不会被阻塞。引用3和4提到了定时器的工作模式和中端服务程序的结构。用户需要的是定时器1的延时函数，所以应该用定时器1的中断来实现。首先，初始化定时器1，设置工作模式。51单片机定时器1通常有几种工作模式，比如模式1是16位定时器。需要计算定时器的初值，比如12MHz晶振下，50ms的定时可能需要TH1和TL1的值。然后在中断服务函数里累加计数，达到指定次数后完成延时。另外，用户可能需要阻塞和非阻塞两种方式的代码。阻塞方式是在主循环中等待标志位，而非阻塞方式可能更适合多任务。引用4中的例子用了静态变量来保存计数，这样中断函数可以独立运行，不影响主程序。需要确保中断服务函数的编号正确，定时器1的中断号是3吗？或者是其他？需要确认51单片机的中断向量表，定时器0是中断1，定时器1是中断3？可能还需要考虑定时器1用作波特率发生器时的情况，但用户的问题没有提到串口，所以暂时不用处理。代码示例应该包括初始化函数、中断服务函数以及如何使用延时函数。比如，主函数里调用timer1_delay_ms(1000)来实现1秒延时。同时，要处理全局变量或静态变量来记录中断次数，并注意重装定时器初值以避免误差累积。 需要检查代码的正确性，比如定时器模式设置是否正确，中断是否启用，总中断是否打开。另外，示例代码中的注释是否清晰，用户能否理解每个步骤的作用。可能还需要提醒用户根据实际晶振频率调整定时器初值的计算。</think>### 51单片机定时器1延时函数实现方法 #### 1. 定时器1初始化配置 定时器1需配置为**16位自动重装载模式**（模式1），并开启中断。以下为初始化函数示例： ```c void Timer1_Init() { TMOD &= 0x0F; // 清除定时器1原有配置 TMOD |= 0x10; // 定时器1设为模式1（16位定时器） TH1 = 0xFC; // 初始值高位（假设12MHz晶振，定时1ms） TL1 = 0x66; // 初始值低位 ET1 = 1; // 开启定时器1中断 TR1 = 1; // 启动定时器1 EA = 1; // 开启总中断 } ``` *注：初值计算基于公式 $TH1 = (65536 - t \cdot f_{osc}/12)/256$，$TL1 = (65536 - t \cdot f_{osc}/12)\%256$，其中 $t$ 为定时时间（秒）*[^2][^4]。 #### 2. 中断服务函数与延时控制 在中断中维护延时计数器： ```c volatile unsigned int timer1_counter = 0; // 全局计数器 void Timer1_ISR() interrupt 3 { // 定时器1中断号为3 TH1 = 0xFC; // 重装初值 TL1 = 0x66; timer1_counter++; // 计数器递增 } ``` #### 3. 阻塞式延时函数实现 ```c void Timer1_Delay_ms(unsigned int ms) { timer1_counter = 0; // 重置计数器 while(timer1_counter < ms); // 等待达到目标时间 } ``` #### 4. 非阻塞式延时框架 ```c // 主循环中检测 if(timer1_counter >= target_delay) { // 执行延时任务 timer1_counter = 0; // 重置计数器 } ``` #### 关键点说明 1. **初值计算**：12MHz晶振下，1ms定时对应初值 $TH1=0xFC$, $TL1=0x66$ 2. **误差控制**：需在中断中**手动重装载**初值以避免模式1无自动重装导致的误差[^3] 3. **中断优先级**：若系统中有多个中断，需设置IP寄存器优先级