记录关于智能家居的路程的一个bug___Segmentation fault（段错误）

前言

其实发生段错误的情况有很多：

其实在项目的开发中最有可能的错误就是①和②，考虑到本项目数组用的比较少，所以主要是考虑错误①指针的误用。

有时候错误就是那么离谱，声音也算是一种设备？？？？？

出错原因：对语音模块发出开机的指令就会出现段错误，然后各种错误

有时候又没有段错误

找bug的过程：

第一次找：

怀疑是多线程的问题，把线程一个一个注释掉，发现第四个线程注释掉就不会出现“Segmentation fault”

解决思路：

对比其他三个线程的结构，有没有什么不一样。

对比下来发现，功能其实差的比较大，receive线程的主要目的是接收处理数据，而其他3个都是直接添加设备，果断转战下一个解决思路。 

ps：这里补充VsCode的一个对比工具“Partial Diff”插件

差异对比犀利手册：使用 Partial Diff 插件在 VSCode 中比较代码差异_vscode提交代码对比插件-CSDN博客

还补充了 gdb调试 的基本步骤

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第二次找：

在receive线程里面一句一句的排查注释，最终锁定一段代码、一句话