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RSS订阅原创 launch文件启动节点报错找不到可执行文件
经检查CMakeLists.txt中已正确添加了add_executable和target_link_libraries，同时launch文件中启动节点命令的参数type="xxxx"与之前在CMakeLists.txt中定义的可执行文件名称相同，但是在编译后生成的devel/lib中未发现可执行文件xxxx。尝试使用chmod +x为可执行文件cpp添加权限也并未解决问题。最后发现是CMakeLists.txt中缺少命令catkin_package()，功能包未正确编译。
2025-06-01 22:52:38
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原创 #error -- unsupported GNU version! gcc versions later than 8 are not supported!
报错：#error -- unsupported GNU version!可查看电脑上gcc与g++的可供选择版本，也可以通过上述命令手动选择编译所用版本。解决方案：查看自身gcc版本，为9.4.0，故安装gcc-8及g++-8。
2024-02-27 21:18:10
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原创 Invalid argument “/world_enu“ passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot s
报错：Invalid argument "/world_enu" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like。解决方案：个人情况是终端出现标题所示警告+Rivz不显示点云信息。根据报错的mark topic，通过检查话题之间参数传递的情况（主要是看frame_id有没有/，本人是将一些语句的/world_enu改为了world_enu），解决了上述问题；
2023-11-06 20:15:16
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原创 The CMAKE_CXX_COMPILER: g++-8 is not a full path and was not found in the PATH.
1、输入编译命令：报错：g++-8解决办法：改为输入命令：
2023-11-04 14:49:19
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空空如也
空空如也
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