Davince如何创建诊断SWC

本章主要介绍如何创建Dcm SWC、Dem SWC。

由于达芬奇配置界面的友好性，BSW的接口一般都是走RTE的，例如置故障、获取DID车速数据等，一般都是通过RTE获取其他模块数据或者为其他模块提供服务。也就是说，将Dcm、Dem、NvM等底层模块的接口连接到上层某个或者某些SWC中，在SWC中实现获取数据、执行服务的具体操作。

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在Develop中创建SWC 

 打开Develop，创建SWC，

将创建SWC命名为Dcm_User，点击“确定”即可

同上，继续创建名为Dem_User的SWC ！

最终如下图：

将DCM底层接口连接到SWC

切到Cfg界面，找到App Component界面

右击添加刚刚创建的两个SWC，

按照下图指示找到Dcm服务接口的界面，选中需要mapping的接口并右击选择“Connect to new port...”

此时弹出如下对话框，选择Dcm_User对话框并点击“Next”

弹出如下对话框,选择所有接口，点击Finish. （这里只连接DID DD02、RID 3003作为示例）

至此，Dcm和SWC的连接关系建立完成！连接后的效果如下：

将DEM底层接口连接到SWC

按照如下步骤，将Dem相关接口连接到Dem_User

同理，继续将如下接口连接到Dem_User

上面的操作中，只介绍如何连线，实际只是连接几个接口作为操作实例。实际工程中需要连接哪些接口依据需求而定。

        经常有小可爱们不知道这些奇怪的接口到底是什么意思，其实..........

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连接之后的效果

连接之后，Dcm_User中生成了对应的Runnable，这些Runnable的触发方式都是执行对应服务时触发。

再看一下生成的Runnable代码！

下图的22服务执行时的条件检查函数，用户可以在这个Runnable函数中增加条件检查逻辑

下图是22服务获取数据的函数，用户可以在这个Runnable函数中增加数据获取逻辑，例如：Data[0] = 1;

下图是31 01 3030服务指令的接口，用户可以在这个Runnable函数中增加例程处理逻辑

连接之后，Dem_User中并未生成任何Runnable，

但是生成了很多CS接口，用户可以在这个SWC中调用这些CS接口

至此，达芬奇的底层到上层连接的所有操作就介绍完了，这些操作不仅仅适用于诊断模块，其他底层模块操作亦是如此，举一反三！

实际项目中，不论诊断架构如何设计，操作都是如此！

更多精彩内容，下次再介绍。 

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