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摘要：ISO 14229-2020新增29服务，为智能驾驶汽车提供安全认证机制。该服务支持两种认证方式：基于PKI证书交换的APCE和基于挑战-响应的ACR。APCE采用非对称加密，支持单向/双向认证；ACR支持对称/非对称加密。认证流程包括挑战生成、所有权证明验证和会话密钥建立等步骤。认证状态可通过显式请求或超时/里程限制隐式终止。该服务确保对受保护诊断数据的访问安全，防止未经授权的操作，适用于多客户端场景。

CSM（加密服务管理器）是一种提供加密功能的服务架构，支持软件库和硬件模块的混合设置。其核心功能分为密钥管理和加密操作两类API，采用原语（CsmPrimitives）与CsmJob关联的静态配置方式。系统支持同步/异步处理和队列管理，通过通道连接CryptoDriver实现多任务调度。密钥始终存储在加密驱动中，CSM仅通过索引引用，实现操作与密钥管理的分离。队列机制根据优先级处理请求，当驱动繁忙时可缓冲任务。密钥可由多个元素（如密钥材料、初始化向量等）组成，确保安全性与灵活性。该架构优化了硬件资源利用，支

Rte_App_Swc_App_D0D2_SRport_D0D2_Data，一个SWC写这个变量，另一个SWC读这个变量。Dcm_User端 Rte_Read_App_D0D2_SRport_D0D2_Data。App_Swc端 Rte_Write_App_D0D2_SRport_D0D2_Data。Dcm_User端 Rte_Call_App_3003_CSport_Operation。Rte_Read_App_D0D2_SRport_D0D2_Data函数 读取数据。作为调用端，用户可以在。

本章主要介绍如何创建Dcm SWC、Dem SWC。由于达芬奇配置界面的友好性，BSW的接口一般都是走RTE的，例如置故障、获取DID车速数据等，一般都是通过RTE获取其他模块数据或者为其他模块提供服务。也就是说，将Dcm、Dem、NvM等底层模块的接口连接到上层某个或者某些SWC中，在SWC中实现获取数据、执行服务的具体操作。看全文，请点击。

导入cdd模块之后，仍然存在很多红色报错，如下图所示。本文的主要内容是介绍诊断Dcm，Dem模块的开发流程，以Davince操作为主，如何配置出Dcm，Dem模块并编译通过。Davince的配置输入就是cdd文件，大部分配置工作都是在配置cdd阶段完成，导入cdd文件即可自动生成大部分的配置。这篇文章比较核心的还是：cdd导入方式、诊断配置流程、问题修复方法，这些对于小白熟悉工具操作还是比较有益的！准备工作：通信Ok的Davince基础工程，诊断描述文件cdd文件。1. 导入Cdd文件并自动生成配置。

主要介绍UDS服务中的3E 80的核心观点

一般在项目需求输入之后、软件开发之前，首先需要进行软件需求的分析，这个阶段需要提取出需求点、疑问点、不可实现项等，而完成这个工作的前提就是你需要能够看懂需求文件。对于诊断开发而言，需求输入文件主要是客户企标、诊断调查表以及一些其他额外文件。企标是车厂针对所有ECU所指定的通用性需求，而诊断调查表则是根据每个ECU单独定义的更加细致的需求。本文主要介绍分析与提取诊断调查表的关键信息。简单介绍诊断调查表的相关内容，基本上车厂都是以Excel表格的形式输出到供应商。主要是让大家了解诊断调查表，了解诊断需求内容。