ZED2i+Jetson Orin Nano,ZED Docker环境部署，ZED SDK安装

最近在开发一款手持式设备，搭载双目相机ZED 2i和边缘计算机Jetson Orin Nano完成目标检测。

由于是第一次进行嵌入式开发，也是第一次接触Linux系统，因此摸索了近一周的时间才完成第一步：环境的部署。遂，写下该笔记以备后用。

尽管，ZED 2i的官网：

Stereolabs Docs: API Reference, Tutorials, and Integration

给出了步骤，在左栏的Installation内给出了Windows、Linux、Jetson、Docker的四个选项。

在这里千万记得一件事情，步骤是先Docker，再Jetson。

这里先说一下docker，docker类似于windows下的conda，里面包含了运行ZED的依赖，但是它又和conda不同，docker是一个独立的操作系统。你要是先把ZED SDK安装了，就是安装在原系统内，你装完了docker，在ZED docker是运行不了在系统中ZED SDK中安装的东西的。

所以一定一定一定要先装ZED docker，再在ZED docker中装ZED SDK。话说回来，是否可以直接在原系统上直接安装docker中的依赖呢，答案是可以的，但是zed docker已经集成好了zed运行的依赖，官方说这是最简单的方法。

Docker下载：地址在docker hub上，需要开启镜像加速。

加速方法：访问文件，添加一行命令：

然后使用docker pull进行下载，我下载的是下面这个版本，可以用。